写一段python，实现串口发送数据有滤波

Sure, 我可以帮您回答这个问题。以下是一段Python代码示例可以实现串口发送数据滤波功能：

import serial
import time
import numpy as np

ser = serial.Serial('COM3', 9600) # 修改为对应的串口和波特率

#定义滤波器
def filter(data, alpha):
    filtered_data = np.zeros(len(data))
    filtered_data[0] = data[0]
    for i in range(1, len(data)):
        filtered_data[i] = alpha * data[i] + (1- alpha) * filtered_data[i-1]
    return filtered_data

alpha = 0.1 # 设置滤波器参数
while True:
    if ser.inWaiting() > 0:
        data = ser.readline().decode('ascii') # 读取串口数据并转成字符串
        data = data.strip()
        data = float(data)
        
        filtered_data = filter(data, alpha)

        # 发送滤波后的数据到串口
        ser.write(str(filtered_data[-1]).encode('ascii'))
        
        time.sleep(0.01)

该代码读取从串口发送来的数据，使用滤波器对数据进行过滤，然后将滤波后的数据再发送回串口。对于滤波器参数alpha的选择，需要根据具体情况进行调整。