YOLOv5_ROS编译

要在ROS中使用YOLOv5，需要先将其编译成ROS节点。以下是一些步骤：

1. 克隆YOLOv5的GitHub仓库：

git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git

2. 进入yolov5_ros目录：

cd yolov5_ros

3. 使用catkin_make编译ROS节点：

catkin_make

4. 编译完成后，运行YOLOv5节点：

roslaunch yolov5_ros yolov5.launch

这将启动ROS节点并运行YOLOv5检测器。你可以在yolov5_ros目录下的config文件夹中修改参数来调整检测器的行为。