qt实现四张图片opencv环视拼接源码

下面是一个简单的Qt程序，演示如何使用OpenCV库将四张图片环视拼接成一张全景图。请注意，这是一个简单的示例程序，仅供参考。你需要根据自己的实际需求进行修改和完善。

#include <QApplication>
#include <QGraphicsScene>
#include <QGraphicsView>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);

    // 加载四张图片
    cv::Mat img1 = cv::imread("img1.jpg");
    cv::Mat img2 = cv::imread("img2.jpg");
    cv::Mat img3 = cv::imread("img3.jpg");
    cv::Mat img4 = cv::imread("img4.jpg");

    // 拼接四张图片
    cv::Mat panorama;
    cv::hconcat(img1, img2, panorama);
    cv::hconcat(panorama, img3, panorama);
    cv::hconcat(panorama, img4, panorama);

    // 将全景图转换为QPixmap对象
    QImage qimg(panorama.data, panorama.cols, panorama.rows, panorama.step, QImage::Format_RGB888);
    QPixmap pixmap = QPixmap::fromImage(qimg);

    // 创建Graphics View和Scene，显示全景图
    QGraphicsScene scene;
    QGraphicsPixmapItem item(pixmap);
    scene.addItem(&item);
    QGraphicsView view(&scene);
    view.show();

    // 设置Graphics View的属性，使其支持拖拽和缩放
    view.setDragMode(QGraphicsView::ScrollHandDrag);
    view.setViewportUpdateMode(QGraphicsView::FullViewportUpdate);
    view.setRenderHint(QPainter::SmoothPixmapTransform);
    view.setTransformationAnchor(QGraphicsView::AnchorUnderMouse);
    view.setResizeAnchor(QGraphicsView::AnchorUnderMouse);
    view.setHorizontalScrollBarPolicy(Qt::ScrollBarAlwaysOff);
    view.setVerticalScrollBarPolicy(Qt::ScrollBarAlwaysOff);
    view.setInteractive(true);
    view.setDragMode(QGraphicsView::ScrollHandDrag);
    view.setOptimizationFlag(QGraphicsView::DontAdjustForAntialiasing, true);

    // 设置全景图的初始旋转角度和平移距离
    item.setRotation(-90);
    item.setPos(-pixmap.width() / 2, -pixmap.height() / 2);

    return a.exec();
}

在这个示例程序中，我们首先使用OpenCV库加载了四张图片，并使用cv::hconcat函数将这四张图片拼接成一张全景图。接下来，我们将这个全景图转换为QPixmap对象，并创建了一个QGraphicsScene对象，并将这个QPixmap对象添加到这个场景中。最后，我们创建了一个QGraphicsView对象，将这个场景显示到这个视图中，并设置了一些属性，使其支持拖拽和缩放。我们还设置了全景图的初始旋转角度和平移距离，以实现环视全景图的效果。

请注意，这个示例程序仅供参考。你需要根据自己的实际需求进行修改和完善。