yolov5中SPP网络结构中使用了

SpyderPool层，能不能简单介绍一下这个层的作用？

当输入的特征图大小不同时，为了保证感受野尺度大小的一致性，需要对特征图进行下采样和上采样操作，但这会对特征图的清晰度和细节信息造成影响。而SPP网络结构中的SpyderPool层在不丢失细节信息的情况下，可以对不同尺度大小的特征图进行池化，从而得到更加丰富的感受盒，提高检测精度和鲁棒性。