time.sleep怎么用
时间: 2023-04-09 07:04:29 浏览: 131
time.sleep() 是 Python 中的一个函数,可以让程序暂停一段时间,具体用法如下:
import time
time.sleep(5) # 程序暂停 5 秒
其中的参数 5 表示暂停的时间,单位是秒。
相关问题
gevent.sleep与time.sleep
gevent.sleep()和time.sleep()都是用于在程序中添加延迟或暂停的函数,但它们在实现上有一些不同。
gevent.sleep()是在使用gevent库时使用的函数。gevent是一个基于协程的Python网络库,它允许编写异步代码以实现并发。gevent.sleep()会暂停当前协程的执行,并允许其他协程运行,直到指定的时间过去。这样可以实现非阻塞的并发执行。
time.sleep()是Python标准库中的函数,用于在程序执行过程中添加延迟。当调用time.sleep()时,当前线程会被暂停指定的时间,然后再继续执行后续代码。这种方式会阻塞当前线程的执行,直到延迟结束。
总结来说,gevent.sleep()用于在使用gevent库时实现非阻塞的并发,而time.sleep()用于暂停当前线程的执行。
代码3 Motorctrl.py import YB_Pcb_Car import time car = YB_Pcb_Car.YB_Pcb_Car() def forward(LSpeed, RSpeed): car.Car_Run(LSpeed, RSpeed) time.sleep(0.0001) #car.Car_Stop() def backward(LSpeed, RSpeed): car.Car_Back(LSpeed, RSpeed) time.sleep(0.0001) #car.Car_Stop() def right(LSpeed, RSpeed): car.Car_Right(LSpeed, RSpeed) time.sleep(0.0001) #car.Car_Stop() def left(LSpeed, RSpeed): car.Car_Left(LSpeed, RSpeed) time.sleep(0.0001) #car.Car_Stop() def spinleft(LSpeed, RSpeed): car.Car_Spin_Left(LSpeed, RSpeed) time.sleep(0.5) car.Car_Stop() def spinright(LSpeed, RSpeed): car.Car_Spin_Right(LSpeed, RSpeed) time.sleep(0.5) car.Car_Stop() def Servo(value, Sec): for i, angle in enumerate(value): car.Ctrl_Servo(i+1, angle) time.sleep(Sec) car.Ctrl_Servo(i+1, angle) time.sleep(Sec),这段代码的含义是什么
这段代码定义了一些函数,用于控制一个名为 "YB_Pcb_Car" 的车辆。具体来说,这些函数包括:
- forward(LSpeed, RSpeed): 使车辆前进,其中 LSpeed 和 RSpeed 分别代表左右轮的速度。
- backward(LSpeed, RSpeed): 使车辆后退,其中 LSpeed 和 RSpeed 分别代表左右轮的速度。
- right(LSpeed, RSpeed): 使车辆向右转,其中 LSpeed 和 RSpeed 分别代表左右轮的速度。
- left(LSpeed, RSpeed): 使车辆向左转,其中 LSpeed 和 RSpeed 分别代表左右轮的速度。
- spinleft(LSpeed, RSpeed): 使车辆向左旋转,其中 LSpeed 和 RSpeed 分别代表左右轮的速度。
- spinright(LSpeed, RSpeed): 使车辆向右旋转,其中 LSpeed 和 RSpeed 分别代表左右轮的速度。
- Servo(value, Sec): 控制舵机转动,其中 value 是一个列表,代表每个舵机的角度,而 Sec 是控制每个舵机转动的时间。
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