openni用法

OpenNI是一个开源的跨平台的自然用户界面（NUI）库，可以用于开发各种基于动作识别的应用程序，例如手势识别、姿态检测、面部识别等。下面是OpenNI的用法：

1. 下载OpenNI SDK：可以从OpenNI官方网站下载SDK，根据自己的操作系统选择相应的版本。

2. 安装OpenNI SDK：将下载好的SDK进行解压，然后运行install.sh（Linux/Mac）或install.bat（Windows）进行安装。

3. 连接深度相机：将深度相机连接到计算机上，例如Kinect或者Xtion Pro等。

4. 使用OpenNI API：使用C++或其他支持OpenNI的语言进行编程，可以使用OpenNI API读取深度图像、彩色图像和骨骼信息等，并进行相应的处理。

以下是一个简单的OpenNI程序示例，可以读取Kinect深度图像并显示出来：

#include <iostream>
#include <OpenNI.h>

using namespace openni;
using namespace std;

int main()
{
    // 初始化OpenNI
    if (OpenNI::initialize() != STATUS_OK)
    {
        cerr << "OpenNI初始化失败" << endl;
        return 1;
    }

    // 打开Kinect设备
    Device device;
    if (device.open(ANY_DEVICE) != STATUS_OK)
    {
        cerr << "无法打开Kinect设备" << endl;
        return 1;
    }

    // 创建深度流
    VideoStream depthStream;
    if (device.hasSensor(SENSOR_DEPTH))
    {
        if (depthStream.create(device, SENSOR_DEPTH) == STATUS_OK)
        {
            // 设置深度模式
            VideoMode mode;
            mode.setResolution(640, 480);
            mode.setFps(30);
            mode.setPixelFormat(PIXEL_FORMAT_DEPTH_100_UM);

            depthStream.setVideoMode(mode);

            // 启动深度流
            if (depthStream.start() != STATUS_OK)
            {
                cerr << "无法启动深度流" << endl;
                return 1;
            }
        }
        else
        {
            cerr << "无法创建深度流" << endl;
            return 1;
        }
    }

    // 循环读取深度图像
    while (true)
    {
        // 读取深度帧
        VideoFrameRef depthFrame;
        if (depthStream.readFrame(&depthFrame) == STATUS_OK)
        {
            // 转换深度数据
            const DepthPixel* depthData = (const DepthPixel*)depthFrame.getData();
            int width = depthFrame.getWidth();
            int height = depthFrame.getHeight();

            // 显示深度图像
            for (int y = 0; y < height; ++y)
            {
                for (int x = 0; x < width; ++x)
                {
                    int i = y * width + x;
                    cout << depthData[i] << " ";
                }
                cout << endl;
            }
        }
    }

    // 关闭深度流和设备
    depthStream.stop();
    depthStream.destroy();
    device.close();

    // 关闭OpenNI
    OpenNI::shutdown();

    return 0;
}

当然，这只是一个简单的示例，OpenNI还有很多其他的功能和用法，可以参考官方文档进行学习和使用。