make[2]: *** No rule to make target '../Thirdparty/DBoW2/lib/libDBoW2.so', needed by '../lib/libORB_SLAM2.so'. Stop.

这个错误信息是在Linux的Makefile构建系统中遇到的问题。它表明make命令试图链接一个目标文件（`../lib/libORB_SLAM2.so`），但是在寻找依赖库`../Thirdparty/DBoW2/lib/libDBoW2.so`时找不到相应的规则来生成它。这通常发生在第三方库（如DBoW2）未正确安装或者Makefile配置有误的时候。

要解决这个问题，你可以按照以下步骤操作：

1. 确认DBoW2库是否已经成功编译并且放置在指定路径下。检查`Thirdparty/DBoW2`目录下的`lib`子目录是否存在`libDBoW2.so`文件，并且权限设置正确。

2. 检查Makefile中的链接选项，确保它们指向了正确的库路径和文件名。可能需要修改`-L`（搜索库路径）和`-l`（链接特定库）部分。

3. 如果DBoW2库是从源码编译的，确认是否添加到了项目的构建流程中，特别是是否包含了适当的构建规则。

4. 更新Makefile中的规则，如果DBoW2库是一个自定义模块，可能需要创建一个新的规则来生成这个依赖库。

5. 若以上都正常，可能是Makefile配置文件版本过旧或者有冲突，尝试更新或重构Makefile。