error while loading shared libraries: libQt5Xml.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory

根据提供的引用内容，你遇到的问题是缺失了libQt5Xml.so.5库文件，导致程序加载时出现了错误。解决这个问题的方法是补充缺失的库文件。

为了解决这个问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确定系统中是否已经安装了Qt5的相关库文件。你可以使用命令`ldconfig -p | grep libQt5Xml.so.5`来检查系统中是否已经存在该库文件。如果没有输出结果，说明该库文件确实不存在。

2. 如果你已经确定缺失了libQt5Xml.so.5库文件，那么你可以尝试在开发板上补充这个缺失的库文件。可以通过以下步骤来进行操作：

a. 首先，确认你已经获得了正确的libQt5Xml.so.5库文件。你可以从Qt官方网站或者其他可信的来源获取这个库文件。

b. 将libQt5Xml.so.5库文件复制到开发板上的合适目录，比如`/usr/lib`或者`/usr/local/lib`。你可以使用命令`sudo cp /path/to/libQt5Xml.so.5 /usr/lib`来复制文件。

c. 确保库文件的权限正确设置。你可以使用命令`sudo chmod 755 /usr/lib/libQt5Xml.so.5`来设置文件权限。

d. 最后，运行`sudo ldconfig`命令来更新库缓存。

3. 现在，你可以重新运行你的程序并检查是否仍然出现了缺失库文件的错误。如果一切顺利，你的程序应该能够正确加载libQt5Xml.so.5库文件并运行。

总结起来，如果你遇到了"error while loading shared libraries: libQt5Xml.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory"的错误，你可以通过补充缺失的库文件来解决这个问题。将正确的libQt5Xml.so.5库文件复制到开发板上的适当目录，并确保权限正确设置后，重新运行程序即可。