name 'cuda' is not defined

如果您在使用PyTorch时遇到`name 'cuda' is not defined`错误，这可能是由于您的系统上没有正确配置CUDA环境或PyTorch版本不兼容所导致的。

首先，请确保您已正确安装了适用于您的GPU的CUDA驱动程序。您可以在NVIDIA官方网站上下载并安装适用于您的GPU和操作系统的CUDA驱动程序。

然后，请检查您是否正确安装了与CUDA版本匹配的PyTorch。您可以使用以下命令安装适用于CUDA 10.1的PyTorch：

pip install torch==1.6.0 torchvision==0.7.0

如果您使用的是其他CUDA版本，请根据您的CUDA版本选择适当的PyTorch版本进行安装。

接下来，确保您在代码中正确导入了所需的库：

import torch
import torch.nn as nn

最后，在使用`to('cuda')`方法将模型和数据加载到GPU之前，您可以添加一行代码来检查CUDA是否可用：

device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')

然后，使用`device`变量将模型和数据加载到GPU上：

# 创建模型
model = YourModel()

# 将模型移动到GPU上
model = model.to(device)

# 加载数据到GPU上
input_tensor = input_tensor.to(device)

这样，您就可以在PyTorch中成功使用GPU进行加速计算了。如果问题仍然存在，请确保您的系统满足PyTorch和CUDA的要求，并尝试重新安装相应的软件包。