根据上面的代码写一个代码，mcu用stm32g030f6p6,连接引脚为pb6、pb7

下面是一个基于上面代码的示例，使用STMG030F6P6微控制器，连接引脚为PB6和PB7的代码：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_DRV5.h>

#define I2C_S PB7
#define I2C_SCL PB6

Adafruit_DRV2605 drv2605;

void setup() {
  Wire.begin(I2C_SDA, I2C_SCL); // 初始化I2C总线，并设置SDA和SCL引脚
  drv2605.begin(&Wire); // 初始化DRV2605，并指定使用的I2C总线对象
  
  // 初始化其他硬件或设置
  
  // 初始化DRV2605芯片
  if (!drv2605.init()) {
    Serial.println("Failed to initialize DRV2605!");
    while (1);
  }
  
  // 设置DRV2605的参数
  drv2605.setMode(DRV2605_MODE_REALTIME); // 设置为实时播放模式
  drv2605.useERM(); // 使用ERM震动马达
  
  // 启动DRV2605
  drv2605.go();
}

void loop() {
  // 在这里编写你的代码逻辑
}

在这个示例中，我们使用了`Wire.h`库来实现I2C通信，并使用了上面提供的`Adafruit_DRV2605`类来控制DRV2605芯片。在`setup()`函数中，我们初始化I2C总线，并指定SDA和SCL引脚。然后，我们初始化DRV2605芯片，并设置了一些参数，如工作模式和震动马达类型。最后，我们启动DRV2605。

在`loop()`函数中，你可以编写你的代码逻辑来控制DRV2605芯片的震动效果。注意，你可能需要根据你的具体需求进行进一步的配置和操作DRV2605芯片。