mujoco 乌班图安装

为了在Ubuntu上安装Mujoco，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您已经获取到了Mujoco的安装文件（mjpro200 Linux）和许可证密钥。

2. 在您的终端中，进入到下载文件的目录，然后解压缩Mujoco安装文件：

   tar -xvjf mjpro200_linux.tar.bz2

3. 将解压缩后的文件夹移动到`~/.mujoco`目录下：

   mv mjpro200_linux ~/.mujoco

4. 打开终端配置文件（例如`~/.bashrc`或`~/.zshrc`）并添加以下几行代码，以设置Mujoco的路径和许可证密钥（替换`<your-username>`和`<your-mujoco-key>`为您自己的信息）：

   export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/<your-username>/.mujoco/mjpro200_linux/bin
   export MUJOCO_KEY_PATH=/home/<your-username>/.mujoco/mjkey.txt
   export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so

5. 保存并关闭终端配置文件，然后重新加载该文件以使更改生效：

   source ~/.bashrc

6. 最后，将Mujoco的许可证密钥复制到`~/.mujoco`目录下，并命名为`mjkey.txt`：

   cp <path-to-your-mujoco-key>/mjkey.txt ~/.mujoco/

现在，您已经成功安装了Mujoco，并可以在Ubuntu上使用它了。请确保您的许可证密钥是有效的。