esp32 ps2手柄

ESP32可以通过PS2接口与PS2手柄进行通信。首先需要连接PS2手柄的数据线、时钟线、VCC和GND到ESP32的GPIO引脚上，然后在ESP32上编写代码来读取手柄的输入信号。

以下是一个简单的示例代码，用于读取PS2手柄的按键输入信号：

#include <PS2X_lib.h>

#define PS2_DAT  5  // PS2数据线连接到ESP32的GPIO5引脚
#define PS2_CMD  18 // PS2命令线连接到ESP32的GPIO18引脚
#define PS2_SEL  19 // PS2选择线连接到ESP32的GPIO19引脚
#define PS2_CLK  21 // PS2时钟线连接到ESP32的GPIO21引脚

PS2X ps2x;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  ps2x.config_gamepad(PS2_CLK, PS2_CMD, PS2_SEL, PS2_DAT);
  ps2x.read_gamepad();
}

void loop() {
  ps2x.read_gamepad();

  if(ps2x.Button(PSB_START)) {
    Serial.println("Start button pressed");
  }
  if(ps2x.Button(PSB_SELECT)) {
    Serial.println("Select button pressed");
  }
  if(ps2x.Button(PSB_PAD_UP)) {
    Serial.println("Up button pressed");
  }
  if(ps2x.Button(PSB_PAD_DOWN)) {
    Serial.println("Down button pressed");
  }
  if(ps2x.Button(PSB_PAD_LEFT)) {
    Serial.println("Left button pressed");
  }
  if(ps2x.Button(PSB_PAD_RIGHT)) {
    Serial.println("Right button pressed");
  }
  if(ps2x.Button(PSB_TRIANGLE)) {
    Serial.println("Triangle button pressed");
  }
  if(ps2x.Button(PSB_CIRCLE)) {
    Serial.println("Circle button pressed");
  }
  if(ps2x.Button(PSB_X)) {
    Serial.println("X button pressed");
  }
  if(ps2x.Button(PSB_SQUARE)) {
    Serial.println("Square button pressed");
  }
  if(ps2x.Button(PSB_L1)) {
    Serial.println("L1 button pressed");
  }
  if(ps2x.Button(PSB_R1)) {
    Serial.println("R1 button pressed");
  }
  if(ps2x.Button(PSB_L2)) {
    Serial.println("L2 button pressed");
  }
  if(ps2x.Button(PSB_R2)) {
    Serial.println("R2 button pressed");
  }

  delay(50);
}

在这个示例代码中，我们使用了名为PS2X_lib的库来读取PS2手柄的输入信号。首先我们需要在setup()函数中进行初始化，然后在loop()函数中不断读取手柄的输入信号。在示例代码中，我们检测了手柄上的一些常用按钮，并在串口监视器中输出相应的信息。

需要注意的是，不同品牌和型号的PS2手柄可能有不同的按键映射方式，因此需要根据手柄的实际情况来修改代码。