网格半边数据结构详解

网格半边数据结构（Half-Edge Mesh）是一种用于表示和操作三维网格的数据结构。它通过将每条边分解为两个半边来描述网格的拓扑结构，并存储了与每个半边相关联的顶点、面和相邻半边的信息。

在网格半边数据结构中，每个半边包含以下信息：
1. 起始顶点：表示半边的起始点。
2. 对称半边：表示与当前半边共享同一条边但方向相反的半边。
3. 相邻面：表示与当前半边相邻的面。
4. 下一条半边：表示与当前半边起始点相同且与当前半边共享同一条面的下一条半边。
5. 上一条半边：表示与当前半边起始点相同且与当前半边共享同一条面的上一条半边。

通过这种方式，网格的拓扑结构可以被紧凑地表示，并且可以高效地进行遍历和修改。网格半边数据结构还支持对网格进行各种操作，如顶点和面的插入、删除，以及边的翻转和分割等。

使用网格半边数据结构可以方便地进行各种三维几何计算和模型处理，例如网格简化、曲面重建、拓扑修改等。