STM32F4xx中HAL库SPI应用实例

STM32F4xx系列微控制器中的HAL库（Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层）提供了对SPI（Serial Peripheral Interface）通信的高级接口支持。HAL SPI模块使得在STM32上进行串行外设间通信变得简单易用，下面是一个简单的例子说明如何通过HAL库配置和发送数据：

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 初始化SPI
void SPI_Init(SPI_HandleTypeDef SpiHandle)
{
    SpiHandle.Instance = SPIx; // 替换为实际使用的SPIx，如SPI1、SPI2等
    SpiHandle.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; // 设置为主模式
    SpiHandle.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
    SpiHandle.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
    SpiHandle.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
    SpiHandle.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
    SpiHandle.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
    SpiHandle.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
    SpiHandle.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;

    HAL_SPI_Init(&SpiHandle); // 配置并初始化SPI
}

// 发送数据
void SPI_TransmitData(uint8_t* buffer, uint16_t length)
{
    while (length--)
    {
        HAL_GPIO_WritePin(SPIDX_CS_PIN, GPIO_PIN_RESET); // 确保CS低电平
        HAL_SPI_Transmit(&SpiHandle, *buffer++, 1);
        HAL_GPIO_WritePin(SPIDX_CS_PIN, GPIO_PIN_SET); // 断开CS信号
    }
}