stm32f4基于hal库实现spi1做从机接收数据
时间: 2024-02-26 11:18:06 浏览: 21
要在 STM32F4 上使用 HAL 库实现 SPI1 从机接收数据,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 配置 SPI1 接口为从机模式:
```c
hspi1.Instance = SPI1;
hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE;
hspi1.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi1.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi1.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi1.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi1.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi1.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi1.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi1.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi1.Init.CRCPolynomial = 10;
HAL_SPI_Init(&hspi1);
```
2. 配置 DMA 接收通道:
```c
hdma_spi_rx.Instance = DMAx_STREAMy; // 根据实际情况修改 DMA 实例和通道
hdma_spi_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_x; // 根据实际情况修改 DMA 通道
hdma_spi_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
hdma_spi_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
hdma_spi_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
hdma_spi_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
hdma_spi_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
hdma_spi_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
hdma_spi_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
HAL_DMA_Init(&hdma_spi_rx);
__HAL_LINKDMA(&hspi1, hdmarx, hdma_spi_rx);
```
3. 设置接收缓冲区并启动 DMA 接收:
```c
uint8_t rxBuffer[BufferSize]; // 根据实际需求设置缓冲区大小
HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi1, rxBuffer, BufferSize);
```
4. 在 `DMAx_STREAMy_IRQHandler()` 中处理 DMA 接收完成中断:
```c
void DMAx_STREAMy_IRQHandler(void)
{
HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_spi_rx);
}
```
5. 在 `HAL_SPI_RxCpltCallback()` 回调函数中处理接收完成的数据:
```c
void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
// 处理接收完成的数据
// ...
}
```
通过以上步骤,您就可以使用 HAL 库在 STM32F4 上实现 SPI1 从机接收数据了。根据您的实际需求,您可能需要进行进一步的配置和处理。请根据 HAL 库的文档和您的具体硬件需求进行相应的修改和调整。