STM32F4 HAL库 SPI接收数据，通过USB发送，采用USB双缓存技术,C语言示例注释

好的，以下是一个基于STM32F4 HAL库的SPI接收数据，通过USB发送，采用USB双缓存技术的C语言示例，注释已经添加到代码中。

首先，需要初始化SPI和USB。

/* SPI initialization */
SPI_HandleTypeDef hspi;
hspi.Instance = SPI1;
hspi.Init.Mode = SPI_MODE_SLAVE;
hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES_RXONLY;
hspi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
hspi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
hspi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
hspi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi.Init.CRCPolynomial = 10;
if (HAL_SPI_Init(&hspi) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
}

/* USB initialization */
USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;
hUsbDeviceFS.pUserData = &hspi;
USBD_Init(&hUsbDeviceFS, &FS_Desc, DEVICE_FS);
USBD_RegisterClass(&hUsbDeviceFS, &USBD_CDC);
USBD_CDC_RegisterInterface(&hUsbDeviceFS, &USBD_Interface_fops_FS);
USBD_Start(&hUsbDeviceFS);

然后，需要使用HAL库提供的回调函数来处理SPI接收数据和USB发送数据。

void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi) {
    /* Write received data to USB */
    uint8_t buf[1];
    buf[0] = *(__IO uint8_t *) &hspi->Instance->DR;
    CDC_Transmit_FS(buf, 1);

    /* Restart SPI receive */
    HAL_SPI_Receive_IT(hspi, buf, 1);
}

int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t *buf, uint32_t len) {
    /* Write received USB data to SPI */
    HAL_SPI_Transmit(&hspi, buf, len, HAL_MAX_DELAY);
    return (USBD_OK);
}

最后，在main函数中启动SPI接收和USB接收。

int main(void) {
    /* Start SPI receive */
    uint8_t buf[1];
    HAL_SPI_Receive_IT(&hspi, buf, 1);

    while (1) {}
}

这个示例使用了USB双缓存技术，因为USB的传输速度比SPI慢得多，所以需要使用双缓存来避免数据丢失。在上面的回调函数中，每当SPI接收到一个字节时，就会将其写入USB的发送缓存中。然后，在USB的发送完成回调函数中，会从另一个缓存中读取数据并发送到主机。

需要注意的是，这个示例中的SPI模式为SPI_MODE_SLAVE，即作为从机只接收数据不发送数据。如果需要发送数据，需要将模式改为SPI_MODE_MASTER或SPI_MODE_MASTER_RX.