stm32作为从机hal库实现SPI
时间: 2023-07-12 09:04:14 浏览: 73
好的,关于使用HAL库实现STM32作为从机的SPI通讯,可以参考以下步骤:
1. 配置SPI从机模式
在HAL库中,可以使用`HAL_SPI_Init()`函数来初始化SPI外设,并设置从机模式。可以在SPI初始化结构体中设置以下参数:
- SPI_Mode:设置为SPI_MODE_SLAVE。
- SPI_NSS:设置为SPI_NSS_HARD_INPUT,表示使用外部片选信号。
- SPI_FirstBit:设置为SPI_FIRSTBIT_MSB,表示数据传输时先发送高位。
2. 配置SPI从机时钟极性和相位
在从机模式下,需要根据主机的时钟极性和相位来设置从机的时钟极性和相位。可以使用`HAL_SPI_ConfigPhaseClkPolarity()`函数来设置。
例如,如果主机的时钟极性为1,时钟相位为1,则从机的时钟极性应为0,时钟相位应为1,可以使用以下代码进行设置:
```
SPI_HandleTypeDef hspi;
hspi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; // 时钟极性为0
hspi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_2EDGE; // 时钟相位为1
HAL_SPI_Init(&hspi);
```
3. 实现从机接收数据的回调函数
在从机模式下,当主机发送数据时,从机会触发接收数据的回调函数。可以使用`HAL_SPI_RxCpltCallback()`函数来实现回调函数。
在回调函数中,可以通过`HAL_SPI_Receive()`函数来接收主机发送的数据。
例如,以下代码实现了一个简单的从机回调函数,每当接收到一位数据时,就会在LED上闪烁一次:
```
void HAL_SPI_RxCpltCallback(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
uint8_t data;
HAL_SPI_Receive(hspi, &data, 1, HAL_MAX_DELAY);
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
}
```
4. 启动SPI从机模式
在完成以上步骤后,可以使用`HAL_SPI_Start_IT()`函数来启动SPI从机模式,等待主机发送数据。
完整的代码示例可以参考以下链接:https://github.com/STMicroelectronics/STM32CubeF4/blob/master/Projects/STM32F4-Discovery/Examples/SPI/SPI_FullDuplex_ComDMA/Src/main.c