matlab计算稳态误差

在Matlab中，可以使用控制系统工具箱中的`step`函数来计算系统的稳态响应，并且使用`stepinfo`函数来计算系统的稳态误差。

例如，如果我们有一个开环传递函数为`G = tf([1],[1 2 1 0])`的控制系统，我们可以使用以下代码计算其稳态误差：

% 定义系统开环传递函数
G = tf([1],[1 2 1 0]);

% 计算系统的稳态响应
t = 0:0.01:10;
u = ones(size(t));
[y,t] = step(G,t);
ys = y(end);

% 计算系统的稳态误差
ess = 1 - ys;

在上面的代码中，我们首先定义了系统的开环传递函数`G`，然后使用`step`函数计算系统的稳态响应。然后，我们使用`stepinfo`函数计算系统的稳态误差，其中`ess`表示系统的稳态误差。

需要注意的是，在计算稳态误差时，需要先将系统转化为闭环控制系统，并且需要考虑到系统的类型（比如P型、PI型、PD型、PID型等）。