matlab的稳态误差曲线怎么获得

Mat的稳态误差曲线可以通过以下步骤获得：

1. 定义系统的传递函数或状态空间模型。
2. 使用Matlab中的step函数来获取系统的单位阶跃响应。
3. 使用Matlab中的tf或ss函数计算系统的稳态误差。
4. 将稳态误差值与单位阶跃响应相乘，得到稳态误差曲线。

具体实现代码如下所示：

% 定义系统传递函数
sys = tf([1],[1 2 1]);

% 获取系统的单位阶跃响应
[y,t] = step(sys);

% 计算系统的稳态误差
ess = 1/dcgain(sys);

% 计算稳态误差曲线
ess_curve = ess .* y;

% 绘制稳态误差曲线
plot(t,ess_curve);
title('Steady State Error Curve');
xlabel('Time (s)');
ylabel('Steady State Error');

这样就可以获得Matlab的稳态误差曲线了。