matlab的稳态误差曲线怎么获得

Mat的稳态误差曲线可以通过以下步骤获得：

1. 定义系统的传递函数或状态空间模型。
2. 使用Matlab中的step函数来获取系统的单位阶跃响应。
3. 使用Matlab中的tf或ss函数计算系统的稳态误差。
4. 将稳态误差值与单位阶跃响应相乘，得到稳态误差曲线。

具体实现代码如下所示：

% 定义系统传递函数
sys = tf([1],[1 2 1]);

% 获取系统的单位阶跃响应
[y,t] = step(sys);

% 计算系统的稳态误差
ess = 1/dcgain(sys);

% 计算稳态误差曲线
ess_curve = ess .* y;

% 绘制稳态误差曲线
plot(t,ess_curve);
title('Steady State Error Curve');
xlabel('Time (s)');
ylabel('Steady State Error');

这样就可以获得Matlab的稳态误差曲线了。

相关问题

matlab用feedback cloop求单位阶跃响应稳态误差曲线 给出代码

在MATLAB中，`feedback`函数常用于构建闭环控制系统，并计算其对特定输入（如单位阶跃信号）的响应。要计算单位阶跃响应稳态误差曲线，你需要结合`stepinfo`和`lsim`等函数。下面是一个简单的示例，假设你有一个开环传递函数模型 `G(s)`：

% 假设你的开环系统传递函数为 G(s)
G = tf([1], [1 0.5]); % 这里只是一个例子，替换为你实际的系统

% 构建闭环系统，通常形式为 C = feedback(G*K, 1)，其中 K 是控制器
% 我们这里假设没有外加控制器，所以 K = 1
C = feedback(G, 1);

% 求取单位阶跃响应
tspan = 0:0.01:10; % 时间范围
u = ones(1, length(tspan)); % 单位阶跃信号
y_cl = lsim(C, u, tspan); % 闭环系统响应

% 计算稳态误差
steady_state_error = stepinfo(y_cl, 'SteadyState') % 稳态误差等于稳态值和期望输出的差

% 绘制稳态误差曲线
plot(tspan, steady_state_error.SteadyState)
xlabel('Time (s)')
ylabel('Steady State Error')
title('Unit Step Response with Steady State Error')

在这个代码中，`lsim`函数用于模拟系统的动态响应，`stepinfo`函数则用于分析稳态性能。记得将`G`替换为你实际的开环传递函数。

matlab计算稳态误差

在 Matlab 中计算系统的稳态误差，可以使用 `step` 函数和 `tf` 函数来实现。

首先，使用 `tf` 函数来定义系统的传递函数，比如：

s = tf('s');
G = 1 / (s^2 + 2*s + 1);
H = 1; % 假设系统的反馈环节为1
sys = feedback(G, H);

这个例子定义了一个二阶系统的传递函数，分子为 1，分母为 $s^2 + 2s + 1$，同时定义反馈环节为1，使用 `feedback` 函数来实现。

然后，使用 `step` 函数来计算系统的稳态误差，比如：

step(sys);

这个例子会绘制出系统的单位阶跃响应曲线，并且可以读取系统的稳态误差值。

另外，也可以使用 `dcgain` 函数来获取系统的稳态增益值，从而计算系统的稳态误差，比如：

Kp = dcgain(sys);
ess = 1 / (1 + Kp);

这个例子会计算出系统的稳态增益值 `Kp`，并且根据公式 $e_{ss} = 1 / (1 + K_p)$ 计算出系统的稳态误差值 `ess`。