matlab的稳态误差曲线怎么获得

Mat的稳态误差曲线可以通过以下步骤获得：

1. 定义系统的传递函数或状态空间模型。
2. 使用Matlab中的step函数来获取系统的单位阶跃响应。
3. 使用Matlab中的tf或ss函数计算系统的稳态误差。
4. 将稳态误差值与单位阶跃响应相乘，得到稳态误差曲线。

具体实现代码如下所示：

% 定义系统传递函数
sys = tf([1],[1 2 1]);

% 获取系统的单位阶跃响应
[y,t] = step(sys);

% 计算系统的稳态误差
ess = 1/dcgain(sys);

% 计算稳态误差曲线
ess_curve = ess .* y;

% 绘制稳态误差曲线
plot(t,ess_curve);
title('Steady State Error Curve');
xlabel('Time (s)');
ylabel('Steady State Error');

这样就可以获得Matlab的稳态误差曲线了。

相关问题

matlab计算稳态误差

在 Matlab 中计算系统的稳态误差，可以使用 `step` 函数和 `tf` 函数来实现。

首先，使用 `tf` 函数来定义系统的传递函数，比如：

s = tf('s');
G = 1 / (s^2 + 2*s + 1);
H = 1; % 假设系统的反馈环节为1
sys = feedback(G, H);

这个例子定义了一个二阶系统的传递函数，分子为 1，分母为 $s^2 + 2s + 1$，同时定义反馈环节为1，使用 `feedback` 函数来实现。

然后，使用 `step` 函数来计算系统的稳态误差，比如：

step(sys);

这个例子会绘制出系统的单位阶跃响应曲线，并且可以读取系统的稳态误差值。

另外，也可以使用 `dcgain` 函数来获取系统的稳态增益值，从而计算系统的稳态误差，比如：

Kp = dcgain(sys);
ess = 1 / (1 + Kp);

这个例子会计算出系统的稳态增益值 `Kp`，并且根据公式 $e_{ss} = 1 / (1 + K_p)$ 计算出系统的稳态误差值 `ess`。

matlab阶跃响应稳态误差怎么算

在 Matlab 中，可以使用 step 函数来绘制系统的阶跃响应曲线，并使用 steady-s valu 函数来计算系统的稳态误差。具体步骤如下：\n\1. 定义系统传递函数，例如：\```mb\sys = tf([1],[1 2 1]);\```\n\2. 使用 step 函数绘制系统的阶跃响应曲线，例如：\```mb\step(sys);\```\n\3. 使用 steady-s valu 函数计算系统的稳态误差，例如：\```mb\ss = 1/(1+gai(sys));\```\其中，gai 函数用于计算系统的直流增益。\n\因此，Mb阶跃响应稳态误差的计算公式为：稳态误差 = 1 / (1 + 系统的直流增益)。\n\