matlab阶跃响应稳态误差怎么算

在 Matlab 中，可以使用 step 函数来绘制系统的阶跃响应曲线，并使用 steady-s valu 函数来计算系统的稳态误差。具体步骤如下：\n\1. 定义系统传递函数，例如：\```mb\sys = tf([1],[1 2 1]);\```\n\2. 使用 step 函数绘制系统的阶跃响应曲线，例如：\```mb\step(sys);\```\n\3. 使用 steady-s valu 函数计算系统的稳态误差，例如：\```mb\ss = 1/(1+gai(sys));\```\其中，gai 函数用于计算系统的直流增益。\n\因此，Mb阶跃响应稳态误差的计算公式为：稳态误差 = 1 / (1 + 系统的直流增益)。\n\

相关问题

matlab 绘制阶跃函数 稳态误差,基于MATLAB的控制系统特性研究

绘制阶跃函数：

可以使用MATLAB的step函数绘制阶跃响应。假设我们有一个开环传递函数G(s)，则可以使用以下代码绘制阶跃响应：

% 定义系统传递函数
s = tf('s');
G = 1/(s*(s+1));

% 绘制阶跃响应
step(G);

稳态误差：

稳态误差是指系统在达到稳态后，输出值与期望值之间的偏差。可以使用MATLAB的stepinfo函数获取系统的稳态误差。假设我们有一个开环传递函数G(s)，则可以使用以下代码获取系统的稳态误差：

% 定义系统传递函数
s = tf('s');
G = 1/(s*(s+1));

% 获取系统的稳态误差
stepinfo(G)

其中，stepinfo函数将返回一些与系统响应相关的信息，包括稳态误差、上升时间、峰值时间等。

控制系统特性研究：

MATLAB提供了许多用于控制系统特性研究的工具箱和函数。例如，Control System Toolbox提供了许多用于分析和设计控制系统的工具和函数，包括根轨迹、频率响应、极点配置等。

以下是一个使用Control System Toolbox中的rlocus函数绘制根轨迹的示例：

% 定义系统传递函数
s = tf('s');
G = 1/(s*(s+1));

% 绘制根轨迹
rlocus(G);

该代码将绘制传递函数G(s)的根轨迹。

除此之外，还可以使用MATLAB的freqresp函数绘制系统的频率响应，使用pole函数获取系统的极点等。

matlab阶跃响应偏移量

MATLAB中的阶跃响应偏移量可以通过使用`stepinfo`函数来获得。`stepinfo`函数可以返回阶跃响应的一些重要参数，包括时间常数、上升时间、峰值时间、峰值幅值和稳态误差。其中，阶跃响应的偏移量可以通过稳态误差来计算得到。

稳态误差定义为输入信号与输出信号之间的偏差，当输入信号为单位阶跃函数时，阶跃响应的偏移量即为稳态误差值。通常情况下，单位阶跃函数的幅值为1，因此可以通过计算输出信号与1之间的偏差，来获得阶跃响应的偏移量。

以下是一个示例代码，演示如何使用`stepinfo`函数计算阶跃响应的偏移量：

sys = tf(num, den); % 根据给定的传递函数建立系统模型
[y, t = step(sys); % 计算系统的阶跃响应
info = stepinfo(y, t, 'SettlingTimeThreshold', 0.02); % 设置稳态判断阈值为0.02
offset = abs(1 - info.SettlingMin); % 计算阶跃响应的偏移量

offset

上述代码中，`num`和`den`分别表示传递函数的分子和分母多项式的系数。`tf`函数用于建立系统模型。`step`函数用于计算阶跃响应，并返回输出信号`y`和时间向量`t`。`stepinfo`函数用于计算阶跃响应的重要参数，并将其存储在结构体`info`中。最后，通过计算阶跃响应的稳态误差与1之间的偏差，即可得到阶跃响应的偏移量。

请注意，上述代码中的阈值`0.02`是一个常用的默认值，可以根据实际需求进行调整。