matlab计算稳态误差

在 Matlab 中计算系统的稳态误差，可以使用 `step` 函数和 `tf` 函数来实现。

首先，使用 `tf` 函数来定义系统的传递函数，比如：

s = tf('s');
G = 1 / (s^2 + 2*s + 1);
H = 1; % 假设系统的反馈环节为1
sys = feedback(G, H);

这个例子定义了一个二阶系统的传递函数，分子为 1，分母为 $s^2 + 2s + 1$，同时定义反馈环节为1，使用 `feedback` 函数来实现。

然后，使用 `step` 函数来计算系统的稳态误差，比如：

step(sys);

这个例子会绘制出系统的单位阶跃响应曲线，并且可以读取系统的稳态误差值。

另外，也可以使用 `dcgain` 函数来获取系统的稳态增益值，从而计算系统的稳态误差，比如：

Kp = dcgain(sys);
ess = 1 / (1 + Kp);

这个例子会计算出系统的稳态增益值 `Kp`，并且根据公式 $e_{ss} = 1 / (1 + K_p)$ 计算出系统的稳态误差值 `ess`。