通过Dronecontrol的Task函数，执行让无人机飞行一个正方形的指令，其中正方形的边长由mqtt的python程序发布，执行指令是通过Dronkit中的simple_goto执行

好的，您想了解如何通过Dronecontrol的Task函数实现让无人机飞行一个正方形的指令，其中正方形的边长由mqtt的python程序发布，执行指令是通过Dronkit中的simple_goto执行。我可以为您提供一些思路和代码示例。

首先，在Dronecontrol的Task函数中，您需要订阅mqtt的python程序发布的消息，以获取正方形的边长。代码示例如下：

import paho.mqtt.client as mqtt

class Dronecontrol:
    def __init__(self):
        # 初始化代码
        
        # 连接mqtt broker
        self.client = mqtt.Client()
        self.client.connect("localhost", 1883, 60)
        
        # 订阅消息
        self.client.subscribe("square/length")
        
        # 启动任务循环
        self.task_loop()

    def task_loop(self):
        while True:
            # 执行任务的代码
            pass
            
            # 处理mqtt消息
            self.client.loop()
    
    def on_message(self, client, userdata, msg):
        if msg.topic == "square/length":
            # 获取正方形的边长
            length = float(msg.payload)
            
            # 执行指令
            self.simple_square(length)
            
    def simple_square(self, length):
        # 让无人机飞行正方形
        for i in range(4):
            self.vehicle.simple_goto(LocationGlobalRelative(self.vehicle.location.global_relative_frame.lat, 
                                                             self.vehicle.location.global_relative_frame.lon + length, 
                                                             self.vehicle.location.global_relative_frame.alt))
            time.sleep(5)

在上面的代码中，我们通过mqtt.Client()连接了本地的mqtt broker，并订阅了主题为“square/length”的消息。在任务循环中，我们通过self.client.loop()处理mqtt消息。当收到“square/length”主题的消息时，我们获取正方形的边长，并调用self.simple_square()函数执行指令。在self.simple_square()函数中，我们使用Dronkit中的simple_goto()函数让无人机飞行正方形。

注意，上面的代码仅为示例代码，您需要根据具体情况进行修改和完善。

希望这个思路可以帮到您！