树莓派交通红绿灯识别python实现代码

树莓派交通红绿灯识别的Python实现代码如下：

import cv2
import numpy as np
import RPi.GPIO as GPIO

# 设置GPIO引脚
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)   # 设置GPIO11为绿灯输出
GPIO.setup(13, GPIO.OUT)   # 设置GPIO13为红灯输出

# 加载红绿灯分类器模型
classifier = cv2.CascadeClassifier('traffic_light.xml')

# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    ret, frame = cap.read()   # 读取摄像头画面
    frame_gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # 通过分类器检测红绿灯区域
    lights = classifier.detectMultiScale(frame_gray, scaleFactor=1.1, minNeighbors=5, minSize=(100, 100))

    if len(lights) > 0:
        # 如果检测到红绿灯
        GPIO.output(11, GPIO.HIGH)   # 绿灯亮
        GPIO.output(13, GPIO.LOW)    # 红灯灭
    else:
        # 如果未检测到红绿灯
        GPIO.output(11, GPIO.LOW)    # 绿灯灭
        GPIO.output(13, GPIO.HIGH)   # 红灯亮

    # 显示摄像头画面
    cv2.imshow('Traffic Light Recognition', frame)

    # 按下q键退出程序
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()   # 释放摄像头
cv2.destroyAllWindows()   # 关闭窗口
GPIO.cleanup()   # 清除GPIO设置

这段代码使用了OpenCV库来处理图像，并通过分类器来检测摄像头画面中是否存在红绿灯区域。如果检测到红绿灯区域，则点亮绿灯并熄灭红灯；如果未检测到红绿灯区域，则熄灭绿灯并点亮红灯。程序将通过树莓派的GPIO口来控制交通灯的亮灭状态。同时，程序通过循环读取摄像头画面，并在窗口中显示实时画面。按下q键可以退出程序。最后，程序在关闭窗口时释放摄像头和清除GPIO设置。