基于opencv机器视觉识别的红绿灯智能小车python代码
时间: 2023-07-29 22:12:45 浏览: 159
下面是一个基于OpenCV的红绿灯智能小的简单示例代码:
```python
import2
import numpy as np
import RPi.GPIO GPIO
import time
# 设置红灯颜色的范围
lower_red =.array([0, 100, ])
upper_red = np.array([10, 255, 255])
lower_green = np.array([50, 100, 100])
upper_green = np.array([70, 255, 255])
# 设置GPIO引脚
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(11, GPIO.OUT) # 红灯引脚
GPIO.setup(13, GPIO.OUT) # 绿灯引脚
# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
# 读取图像帧
ret, frame = cap.read()
if not ret:
break
# 转换颜色空间
hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
# 创建红绿灯掩膜
mask_red = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red)
mask_green = cv2.inRange(hsv, lower_green, upper_green)
# 对掩膜进行形态学处理以去除噪声
kernel = np.ones((5, 5), np.uint8)
mask_red = cv2.morphologyEx(mask_red, cv2.MORPH_OPEN, kernel)
mask_green = cv2.morphologyEx(mask_green, cv2.MORPH_OPEN, kernel)
# 检测红绿灯区域
contours_red, _ = cv2.findContours(mask_red, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
contours_green, _ = cv2.findContours(mask_green, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
# 判断红灯状态
if len(contours_red) > 0:
GPIO.output(11, GPIO.HIGH) # 点亮红灯
GPIO.output(13, GPIO.LOW) # 熄灭绿灯
else:
GPIO.output(11, GPIO.LOW) # 熄灭红灯
GPIO.output(13, GPIO.HIGH) # 点亮绿灯
# 显示结果图像
cv2.imshow('Traffic Light Detection', frame)
# 按下'q'键退出循环
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break
# 清理GPIO引脚和释放摄像头
GPIO.cleanup()
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
```
请注意,上述代码是在树莓派上使用GPIO控制红绿灯的示例。你需要根据你的硬件配置和引脚连接进行适当的调整。此外,还可能需要根据实际情况进行更多的图像处理和算法优化来提高红绿灯检测的准确性和稳定性。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)