已知A点和B点的经纬度以及海拔，计算出A点到B点的方向以及俯角

要计算出A点到B点的方向和俯角可以使用以下步骤：

1. 将A点和B点的纬度转换为直角坐标系中的三维坐标。可以使用球面坐标系转换公式（例如，经纬度转换为笛卡尔坐标系）将经纬度转换直角坐标系中的X、Y、Z坐。

2. 计算A点到B点的方向角方向角可以通过计算B点相对于点的X和Y坐标之差，然后使用反正切函数（例如，atan2）计算出来。这将给出一个以北为0度，顺时针方向递增的角度。

3. 计算A点到B点的俯角。俯角可以通过计算B点相对于A点的X、Y和Z坐标之差，然后使用三角函数（例如，arctan）计算出来。这将给出一个以水平面为0度，向上为正，向下为负的角度。

请注意，这些计算涉及到球面几何和三角函数，因此需要使用适当的数学库来执行这些计算。