处理TensorRT输出数据
时间: 2024-05-07 19:19:35 浏览: 8
在使用TensorRT进行深度学习推理时,可以通过以下步骤处理TensorRT输出数据:
1. 获取TensorRT引擎的输出张量。通常可以通过以下代码获取:
```
void* buffers[engine.getNbBindings()];
for (int i = 0; i < engine.getNbBindings(); i++) {
if (engine.bindingIsInput(i)) {
buffers[i] = malloc(batchSize * inputSize * sizeof(float));
} else {
buffers[i] = malloc(batchSize * outputSize * sizeof(float));
}
}
engineContext->executeV2(buffers);
float* output = reinterpret_cast<float*>(buffers[outputIndex]);
```
其中,`outputIndex`是TensorRT引擎输出张量的索引,`outputSize`是输出张量的大小。
2. 对输出张量进行后处理。具体的后处理方法取决于模型的任务和输出类型。以下是一些常见的后处理方法示例:
- 分类任务:通常需要对输出进行softmax归一化,并选择最大的概率作为预测结果。示例代码:
```
float *probs = new float[numClasses];
softmax(output, probs, numClasses);
int maxIndex = 0;
for (int i = 1; i < numClasses; i++) {
if (probs[i] > probs[maxIndex]) {
maxIndex = i;
}
}
delete[] probs;
```
- 目标检测任务:通常需要对输出进行解码,得到检测框的位置和类别信息。示例代码:
```
float* detectionOut = new float[detectionOutputSize];
cudaMemcpy(detectionOut, output, detectionOutputSize * sizeof(float), cudaMemcpyDeviceToHost);
// 解码检测框
for (int i = 0; i < numDetections; ++i)
{
float* det = detectionOut + i * detectionOutputSizePerClass;
// 计算检测框的位置
float centerX = det[0] * inputW;
float centerY = det[1] * inputH;
float width = det[2] * inputW;
float height = det[3] * inputH;
// 计算检测框的类别
int classId = static_cast<int>(det[5]);
float score = det[4];
// ...
}
delete[] detectionOut;
```
- 语音识别任务:通常需要对输出进行解码,得到识别结果。示例代码:
```
float* outputHost = new float[outputSize];
cudaMemcpy(outputHost, output, outputSize * sizeof(float), cudaMemcpyDeviceToHost);
// 解码识别结果
std::vector<int> result;
for (int i = 0; i < outputSize; i++) {
int index = std::max_element(outputHost + i * numClasses, outputHost + (i+1) * numClasses) - outputHost;
result.push_back(index);
}
delete[] outputHost;
```
以上是一些常见的TensorRT输出后处理方法示例。具体的方法取决于模型的任务和输出类型,需要根据实际情况进行调整。