帮我用matlab写一个基于多径的WiFi-CSI室内定位代码

时间: 2023-04-04 18:02:43 浏览: 482
好的,我可以回答这个问题。以下是一个基于多径的WiFi-CSI室内定位的Matlab代码示例: ```matlab % 读取CSI数据 csi_trace = read_bf_file('sample.dat'); csi_entry = csi_trace{1}; csi = get_scaled_csi(csi_entry); % 计算多径 csi_abs = abs(squeeze(csi)); csi_phase = angle(squeeze(csi)); csi_diff = diff(csi_phase, 1, 2); csi_diff = mod(csi_diff + pi, 2 * pi) - pi; csi_diff = unwrap(csi_diff, [], 2); csi_diff = csi_diff(:, 2:end); % 室内定位 pos = indoor_loc(csi_abs, csi_diff); % 显示结果 disp(['The estimated position is: (' num2str(pos(1)) ', ' num2str(pos(2)) ')']); ``` 这段代码假设CSI数据已经保存在名为`sample.dat`的文件中,通过`read_bf_file`函数读取CSI数据。然后,计算CSI的幅度和相位,并计算多径。最后,使用`indoor_loc`函数进行室内定位,并显示结果。 请注意,这只是一个示例代码,实际应用中可能需要根据具体情况进行修改和优化。
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These values are sent to a pC where the localization experiment where the objects are placed only at one floor. algorithm is implemented in LabVIFW20 10 (see Fig. 5) Each of these objects has attached a tag. The devices are Table I presents a scan operation result. In this case used to determine the location of the objects in the four APs(which are placed in the floor building)named building and the distance between tags and APs. To Hawk, Helicopter, Tag4M and WitagServer are detected measure the distance, the RSSI is processed. This method The corresponding rSSi values(in dBm) measured by the is not very accurate and is strong depended to the Tag4M are reported for every AP environment, but is very easy to implement with the TABLE 1. A SEQUENCE OF RESULTS FOR THE SCANOPERATION The Fig 3 presents the experiment environment for one EXFCUTED ON THE TAG4M DEVICE oor where the colored circles represents the APs and the rectangles represents the objects intended to be located This floor is divided in six rooms separated by walls RSSI Scan results: 4 Time Ssid Ch ad-Iloc Sec wps mac Address erp WMM SSI Supported Rates(Mbits, Mandatory) Crypto Suites CW Max/min AP SCAN. llawk. -57 dBm AP SCAN, Helicopter, -50 dBm, AP SCAN, Tag4M.-68 dBm AP SCAN. WitagServer. -45 dBm The Rssi values are converted to distance values using formula(1) The value of the received signal strength is a function of the transmitted power and the distance between the Fig 3. The Experiment Environment sender and the receiver. The received signal strength will decrease when the distance increases as the following First step in finding the location is distance equation shows [23] measurement using the RSSI signal. 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Gibbons, "The Active Budge 4MDastDct v Location System, ACM Transactions on Information Systems vol. 10, no l, January 1992, pp 91-102. Fig. 5. Block Diagram of the localization program [3] Firefly Motion Tracking System User's guide", vcrsion 2.2 December 1999 http://www.gesturecentral.com/firefly/fireflyuserguide.pdf The application compute the distances between the Wi- [4] Northen Digilal Inc. Website, Oplotrak PROseries, 2011 Fi Tags placed on targets and the APs placed in indoor http:/www.ndigital.com/industrial/optotrakproseries-family.php [5] E. Aitenbichler, M. Mhlhuser, An /R Local Positioning System for environment. For this case, three APs are enough but the Smart Items and Devices Proc. 23rd IEEE Internationa number of Aps can be increased for obtaining more Conference on Distributed Computing Systems Workshops accurate position estimation. 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Patil,"LANDMARC: Indoor location sensing using active RFID Wireless Netw., vol 10, no 6 for specific applications like tracking and positioning svstems hP.701-70.N0v.200 Zebra Technologies Corporation eb sit http://www.7ebra.com/id/zebra/na/en/index/products/location/isoie c 24730 2html V. CONCLUSION [17 P. Bahl and V. Padmanabhan, "RADAR: An in-building rf based user location and tracking system, Proc. IEEE INFOCOM, voL 2 In this paper, an indoor localization system based on March200,pp.775784 ultra-low power Wi-Fi technology and designed to 18Ekahau2011,http://www.ekahau.com: [19] T. King, S. Kopf, T. Haenselmann, C. 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