ubuntu22.04 安装 mujoco
时间: 2024-10-15 12:01:06 浏览: 5
在Ubuntu 22.04上安装MuJoCo(Multi-Joint dynamics with Contact),你需要先确保系统更新到最新版本,并安装一些依赖项。以下是安装步骤:
1. **更新系统**:
```
sudo apt update && sudo apt upgrade
```
2. **安装必要的包**:
MuJoCo需要支持OpenGL,所以你需要安装`mesa-utils`和`libgl1-mesa-dev`库,以及一些工具包:
```
sudo apt install mesa-utils libgl1-mesa-dev git cmake ninja-build python3-pip
```
3. **下载和构建MuJoCo**:
- 下载最新版本的源码包:访问MuJoCo官网(https://mujoco.org/download.html)获取mjpro220 archive文件,解压并进入目录。
```
wget https://www.roboti.us/download/mjpro220_linux.zip
unzip mjpro220_linux.zip
cd mjpro220/
```
- 按照官方文档配置并编译:
```
mkdir build && cd build
cmake ..
ninja
sudo ninja install
```
4. **检查安装**:
使用命令行验证安装是否成功:
```
mujoco220/bin/mjkey <any-key>
```
如果没有错误消息并且键盘上按任意键可以触发响应,那么说明安装完成。
5. **添加环境变量** (如果需要):
将`bin`路径添加到系统的PATH环境变量中,以便随时可以在命令行中运行Mujoco工具:
```bash
echo "export PATH=/path/to/mujoco220/bin:$PATH" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
请注意替换上述命令中的`/path/to/mujoco220`为你实际安装的路径。