如何在ubuntu22.04配置mujoco环境以及mujoco_py，并解决安装过程中可能遇到的所有问题

1. 首先需要在Mujoco官网上购买并激活软件，并在Ubuntu 22.04系统中安装Mujoco。
2. 然后安装Mujoco的Python接口mujoco_py，可以使用pip命令：pip install mujoco-py
3. 在安装过程中可能会遇到的问题包括：
- Mujoco的许可证文件位置问题，需要将许可证文件放到~/.mujoco目录下
- 依赖问题，需要安装glfw和eigen3库。可以使用apt-get install glfw3 libeigen3-dev命令进行安装
- 版本问题，需要确保mujoco_py和mujoco版本兼容。
4. 在完成以上步骤后，可以使用import mujoco_py来测试mujoco_py是否正确安装。