编写STM32程序读取GY-87模块的温度和气压数据并通过串口输出，需要遵循哪些步骤？

当你想要通过STM32微控制器读取GY-87模块上的温度和气压数据，并将这些数据通过串口输出时，你需要遵循以下步骤：

参考资源链接：[GY-87模块STM32测试程序：温度、压强、陀螺仪数据输出](https://wenku.csdn.net/doc/1uwj9ghcwe?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要确保你拥有一份最新的GY-87模块STM32测试程序代码。接下来，了解GY-87模块的各个传感器功能及其接口连接方式，这包括温度、气压、加速度、陀螺仪和磁场方向传感器。

随后，在编写STM32程序之前，你应当熟悉STM32的开发环境，并确保你的开发板与GY-87模块的接口兼容，通常是通过I2C或SPI总线接口进行连接。

在开发环境中，你需要配置STM32的硬件资源，包括I2C或SPI接口，以及串口通信参数。接着，初始化GY-87模块中的BMP180传感器（气压和温度传感器）和可能的MS5611传感器（如果模块中包含），以及所需的串口通信。

编写程序时，使用C语言和STM32的HAL库或LL库函数来实现数据的读取。对于温度和气压数据，通常需要发送特定的命令或地址到传感器，并读取其响应的数据。这些数据通常为原始的数字值，需要通过传感器提供的公式转换成实际的温度和气压值。

在数据获取和处理完成后，将这些数据通过配置好的串口发送到电脑或其他设备。你可以选择输出为易于理解的文本格式，或者二进制格式以便于进一步的处理。

最后，编译程序并将编译好的固件通过ST-Link或其他适配器烧录到STM32微控制器中。通过串口终端软件（如PuTTY或Tera Term）连接到STM32，你应该能够看到温度和气压的数据输出。

为了更好地完成以上步骤，强烈推荐使用《GY-87模块STM32测试程序：温度、压强、陀螺仪数据输出》作为参考资料。这份资源提供了一个完整的软件解决方案，帮助你快速掌握如何使用STM32读取GY-87模块的数据，并通过串口进行输出。

参考资源链接：[GY-87模块STM32测试程序：温度、压强、陀螺仪数据输出](https://wenku.csdn.net/doc/1uwj9ghcwe?spm=1055.2569.3001.10343)