i2c驱动的probe函数中创建一个内核线程

在i2c驱动的probe函数中创建一个内核线程，可以使用Linux内核提供的kthread_create函数。具体步骤如下：

1. 定义内核线程的函数，例如：

static int i2c_polling_thread(void *data)
{
    struct i2c_adapter *adapter = data;
    // 在这里进行i2c设备的轮询操作
    return 0;
}

2. 在i2c驱动的probe函数中创建内核线程，例如：

static int i2c_driver_probe(struct i2c_client *client,
                             const struct i2c_device_id *id)
{
    struct i2c_adapter *adapter = client->adapter;
    struct task_struct *thread;
    // 创建内核线程
    thread = kthread_create(i2c_polling_thread, adapter, "i2c_polling_thread");
    if (IS_ERR(thread)) {
        printk(KERN_ERR "Failed to create i2c polling thread\n");
        return PTR_ERR(thread);
    }
    wake_up_process(thread);
    // 省略其他代码
    return 0;
}

在这个例子中，我们将adapter作为线程函数的参数传递进去。在i2c_polling_thread函数中，我们可以通过adapter来访问i2c总线和i2c设备。

需要注意的是，线程函数需要返回一个整数值，表示线程的执行结果。在这个例子中，我们直接返回0，表示线程执行成功。如果线程执行失败，可以返回一个负整数值，表示错误码。