请用matlab写出在迷宫矩阵内通过15个固定点位并离开迷宫的最短路线的代码

这是一个比较复杂的问题，需要用到图论算法和搜索算法。以下是大致的思路：

1. 定义迷宫矩阵，其中0表示可通过的路径，1表示障碍物。
2. 定义15个固定点位，并确定它们之间的距离。
3. 使用图论算法（如Dijkstra算法或A*算法）计算从起点到终点经过所有固定点位的最短路线。
4. 如果存在多条最短路线，选择其中一条即可。
5. 输出最短路线，并在迷宫矩阵中标出路径。

以下是一个示例代码，其中迷宫矩阵maze和固定点位fixed_points需要根据实际情况进行定义和赋值：

% 迷宫矩阵
maze = [0 0 0 0 1 0 0 0;
        1 1 0 1 1 0 1 0;
        0 1 0 0 0 0 1 0;
        0 1 1 1 1 1 1 0;
        0 0 0 0 0 0 0 0;
        1 1 1 1 1 1 1 1;
        0 0 0 0 0 0 0 0;
        0 1 1 1 1 0 1 0];

% 固定点位
fixed_points = [1 1; 3 1; 5 1; 1 4; 5 4; 1 7; 3 7; 5 7; 2 2; 4 2; 2 6; 4 6; 2 4; 4 4; 3 3];

% 定义起点和终点
start_point = [1 1];
end_point = [8 8];

% 计算固定点位之间的距离
n = size(fixed_points, 1);
distances = zeros(n, n);
for i = 1:n
    for j = 1:n
        distances(i, j) = norm(fixed_points(i,:) - fixed_points(j,:));
    end
end

% 构建节点图
graph = graph(n+2);
for i = 1:n
    % 添加固定点位节点
    graph = addnode(graph, 1);
    % 计算起点到该点位的距离，并添加边
    d = norm(start_point - fixed_points(i,:));
    graph = addedge(graph, n+1, i, d);
    % 计算该点位到终点的距离，并添加边
    d = norm(end_point - fixed_points(i,:));
    graph = addedge(graph, i, n+2, d);
    % 添加该点位与其他点位之间的边
    for j = i+1:n
        graph = addedge(graph, i, j, distances(i,j));
    end
end

% 使用Dijkstra算法计算最短路线
[shortest_path, shortest_distance] = shortestpath(graph, n+1, n+2);

% 输出最短路线
fprintf('Shortest path: ');
for i = 1:length(shortest_path)
    if shortest_path(i) <= n
        fprintf('%d ', shortest_path(i));
    end
end
fprintf('\nShortest distance: %.2f\n', shortest_distance);

% 在迷宫矩阵中标出路径
path = fixed_points(shortest_path(1:end-1),:);
path = [start_point; path; end_point];
for i = 1:length(path)-1
    p1 = path(i,:);
    p2 = path(i+1,:);
    maze(min(p1(1),p2(1)):max(p1(1),p2(1)),min(p1(2),p2(2)):max(p1(2),p2(2))) = 2;
end

% 绘制迷宫图和路径
colormap([1 1 1; 0 0 0; 1 0 0]);
imagesc(maze);
axis equal;
title('Shortest path');