一文弄懂stm32f103

时间: 2023-09-09 15:11:20 浏览: 48
STM32F103是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款32位单片机系列,属于Cortex-M3内核。下面是一份简要的说明,帮助你了解STM32F103。 1. 内核架构:STM32F103采用ARM Cortex-M3内核,具有较高的性能和低功耗特性。它运行在最高72MHz频率下。 2. 存储器:STM32F103具有不同的存储器选项,包括闪存(Flash)和随机存取存储器(SRAM)。闪存用于存储程序代码和常量数据,SRAM用于存储变量和堆栈。 3. 外设:STM32F103拥有丰富的外设,包括通用定时器、串行通信接口(USART、SPI、I2C)、模数转换器(ADC)、通用输入输出引脚(GPIO)等。这些外设可用于实现各种应用,如控制、通信和传感器接口。 4. 开发环境:对于STM32F103的开发,你可以使用ST提供的官方开发工具——STM32CubeIDE,它是基于Eclipse的集成开发环境。此外,你还可以使用其他第三方软件,如Keil MDK或IAR Embedded Workbench。 5. 编程语言:你可以使用C/C++编程语言进行STM32F103的开发。ST提供了丰富的库函数和示例代码,方便开发者快速上手。 6. 资源:为了更好地了解STM32F103,你可以参考ST官方的技术文档、数据手册和应用笔记。此外,CSDN等网站上也有很多关于STM32F103的教程和案例供你学习参考。 需要注意的是,上述信息只是对STM32F103的一个简要介绍,如果你希望深入了解它的特性和开发方法,建议你查阅更多资料并进行实际的开发练习。

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责任链设计模式是一种行为型设计模式,用于将请求的发送者和接收者解耦,使多个对象都有机会处理该请求。该模式将这些对象串成链,并沿着这条链传递请求,直到有一个对象能够处理它为止。 责任链模式的核心是定义一个处理请求的抽象类或接口,然后让多个具体的处理者对象继承或实现这个类/接口。每个具体的处理者对象都包含一个对下一个处理者对象的引用,形成一个链式结构。 当一个请求进入责任链时,责任链中的每个处理者都有机会处理该请求。如果可以处理请求,则进行处理;如果不能处理,则将请求传递给下一个处理者,直到有一个处理者能够处理它。 责任链模式的关键点是要找到合适的处理者顺序和条件。通常情况下,责任链模式适用于以下情况: 1. 有多个对象可以处理同一类型的请求,但具体由哪个对象来处理由运行时决定。 2. 不明确请求的接收者,希望请求在一个对象链中流动,直到被处理。 3. 需要动态地指定可以处理请求的对象集合。 使用责任链模式可以实现请求发送者和接收者的解耦,增加代码的灵活性和可扩展性。但同时也需要注意责任链的长度和效率问题,避免责任链过长或造成性能问题。 总结一下,责任链设计模式是一种将请求发送者和接收者解耦的设计模式,通过将多个处理者对象串成链,沿着这条链传递请求,直到有一个处理者能够处理它。这样可以增加代码的灵活性和可扩展性,适用于有多个对象可以处理同一类型请求的情况。
张正友标定法是一种常用的相机标定方法,广泛应用于计算机视觉领域。该方法通过采集一系列已知的三维物体在相机坐标系下的二维投影点,来计算相机内外参数矩阵,从而实现相机的几何校正和测量。 具体步骤如下: 1. 初始化标定板:选择一个特定的标定板,例如棋盘格,然后在每个方格的交叉点上贴上黑白相间的标志。 2. 放置标定板:将标定板放置在计算机视觉系统所见范围内,保证标定板能够在不同角度、位置下被相机观察到。 3. 拍摄标定图像:使用相机对标定板进行拍摄,至少需要12-20幅图像,图像应该包含不同的姿态和视角。 4. 检测标志物:从每个标定图像中提取特征点,通常使用角点检测算法来检测标志物的位置。 5. 计算相机参数:根据提取的特征点,通过最小二乘法来计算相机的内部参数(焦距、主点坐标)和外部参数(旋转矩阵、平移向量)。 6. 优化结果:根据计算得到的相机参数,利用优化算法来进一步提高标定的精度。 7. 验证标定结果:使用标定结果对图像进行校正,并测量标定板上的特征点,通过计算误差指标来验证标定结果的准确性。 总之,张正友标定法通过采集已知物体在相机坐标系下的二维投影点,实现了相机参数的计算和校正,对于计算机视觉中的三维重建、目标检测等任务具有重要意义。掌握这种标定方法可以帮助我们更好地理解相机成像过程,提高图像处理和计算机视觉算法的精度和稳定性。
STM32的通用定时器具备生成PWM波的功能,并且可以将PWM波输出到定时器的通道引脚。在配置STM32的PWM时,需要进行基础配置和定时器相关配置。基础配置包括设置定时器的时钟源、预分频因子、计数周期等参数,而定时器相关配置则包括设置PWM的占空比、周期以及极性等参数。 具体来说,配置STM32的PWM可以通过CubeMX来完成。首先,选择对应的STM32型号,比如STM32G070CBT6。然后,根据需求选择定时器(如TIM3)作为PWM源,并进行相应的配置,包括选择输出引脚、设置频率、占空比、极性等。在完成配置后,生成代码并将其导入到开发环境中,即可开始使用配置好的PWM功能。 总结来说,配置STM32的PWM需要进行基础配置和定时器相关配置,可以通过CubeMX等工具来简化配置过程。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [一文搞懂STM32 PWM配置](https://blog.csdn.net/chanchairen/article/details/131184538)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [2023年电赛E题代码-stm32部分源码、jetson nano上的OpenCV源码及电路板PCB原理图设计](https://download.csdn.net/download/qq_32971095/88226738)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
DMA(Direct Memory Access,直接内存访问)是一种计算机系统中用于实现高速数据传输的技术。在STM32中,DMA被广泛应用于外设与内存之间的数据传输,可以大大提高系统的效率。下面对DMA的原理和工作流程进行详细解析。 DMA的原理是通过将CPU的主存访问请求拦截下来,直接从外设(如UART、SPI、ADC等)读取或写入数据到内存,或者从内存读取数据写入外设,从而避免了CPU的参与。这样,CPU可以同时进行其他运算任务,而不需要等待数据传输的完成。 DMA的工作流程主要分为配置、启动和中断处理三个步骤。 首先,需要进行DMA的配置。配置包括选择DMA通道、外设和内存的地址、数据宽度、传输方向、传输模式等参数。可以使用STM32提供的DMA控制器进行配置,通过设置相应的寄存器来完成。 接着,启动DMA传输。启动传输的方式可以是软件触发或硬件触发。软件触发是通过设置DMA控制器的相关位来启动传输。硬件触发是通过外设的中断或事件信号触发DMA传输。一旦传输启动,DMA将依据配置的参数进行数据传输。 最后,当DMA传输完成时,会触发相关的中断处理函数,去执行一些必要的操作,如数据处理、状态更新等。可以通过检查DMA相关寄存器的标志位来确定传输是否完成,并进行相应的处理。 总结起来,DMA技术可以在不占用CPU的情况下实现高速数据传输。通过配置、启动和中断处理等步骤,DMA可以灵活地控制外设和内存之间的数据传输,提高系统的效率和性能。在STM32中,DMA是实现高速数据传输的重要技术之一。
引用\[1\]和\[2\]中的代码介绍了DMA的初始化配置结构体DMA_InitTypeDef,其中包含了DMA的各种配置参数,如外设基地址、存储器基地址、数据传输方向、传输数据量等。引用\[3\]中的函数介绍了常用的外设DMA使能库函数,包括获取DMA标志状态、清除DMA标志、获取DMA中断状态和清除DMA中断标志等。 回答: 是的,STM32系列微控制器中具有DMA(Direct Memory Access,直接内存访问)功能。DMA可以实现外设与存储器之间的直接数据传输,减轻了CPU的负担,提高了系统的效率。通过配置DMA的相关参数,可以实现不同外设之间或外设与存储器之间的数据传输。在STM32中,可以使用DMA_Init函数来初始化DMA通道的配置参数,使用DMA_GetFlagStatus函数来获取DMA标志状态,使用DMA_ClearFlag函数来清除DMA标志,使用DMA_GetITStatus函数来获取DMA中断状态,使用DMA_ClearITPendingBit函数来清除DMA中断标志。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [stm32---DMA](https://blog.csdn.net/weixin_53762042/article/details/117048959)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [【STM32】 DMA原理,步骤超细详解,一文看懂DMA](https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/104927922)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
WS2812呼吸灯是一种基于STM32控制器的灯光效果。根据引用的内容,实现呼吸灯效果主要是通过改变PWM输出来改变亮度。然而,由于WS2812控制方式的特殊性,这种方式不可行。根据引用的建议,我们可以将RGB颜色模式转换为HSL颜色模式,通过改变L的大小来实现亮度的变化,然后将HSL颜色模式转换回RGB颜色模式并显示出来。这样就可以实现WS2812呼吸灯效果。 需要注意的是,不同型号的WS2812灯珠可能具有不同的通讯时序要求。根据引用的建议,我们应该仔细阅读手上灯珠的数据手册,以确保正确配置通讯时序。对于WS2812B型号的灯带,可以参考引用中的博客文章以了解其控制原理,并在软件中配置相应的引脚,如PA8。 综上所述,可以通过将RGB转换为HSL,改变L的大小来实现WS2812呼吸灯效果,并通过合适的数据手册和配置来确保通讯时序的正确性。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [STM32控制WS2812B HAL库](https://blog.csdn.net/m0_59746874/article/details/126531952)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item] - *2* [一文看懂WS2812的呼吸灯实现](https://blog.csdn.net/qq_43332314/article/details/125638959)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
"Faster"是一个英文单词,它的意思是更快的意思。在不同的背景下,它可以有不同的解释和应用。 在日常生活中,"faster"通常表示一个行动或者动作的速度比以往更快。例如,当我们走路、跑步、开车或者骑自行车时,我们可以尝试跑得更快或者骑得更快。这个词还可以用来形容物体的移动速度,比如火车、飞机或者摩托车的速度。此外,"faster"也可以用来描述人们的反应速度、思维速度或者学习速度等。 此外,在科技和互联网领域,"faster"也具有很重要的含义。随着科技的不断进步,人们追求更快的处理速度和传输速度。例如,我们常常会听到"更快的互联网连接"、"更快的计算机处理速度"、"更快的数据传输速度"等等。这些技术进步使得信息的获取和交流变得更加高效和便捷。 然而,在追求速度的同时,我们也要权衡速度和其他因素之间的平衡。有时候,过于追求速度可能会带来其他的负面影响,比如对安全性和质量的妥协。所以在实际应用中,需要综合考虑各种因素来确定速度的优先级。 总之,"faster"是一个多功能的词,可以用来描述日常生活中的行动速度,物体的移动速度,人们的思维或者学习速度,以及科技领域的处理速度和传输速度等等。同时,我们也要在追求速度的过程中,平衡各种因素并合理使用这个词。
Faster RCNN是一种用于目标检测的深度学习模型,其基本思想是将卷积神经网络(CNN)应用于目标检测任务,并引入了两个关键的概念:Region Proposal Network(RPN)和ROI Pooling。 Faster RCNN的整体流程包含四个主要步骤: 1. 特征提取:首先通过预训练好的CNN网络(如VGGNet或ResNet)将输入图像进行特征提取,得到图像的高层次特征表示。 2. RPN生成候选框:在特征图上通过滑动窗口方式,为每个窗口生成多个候选框,并判断候选框是否包含物体。RPN引入了一个二分类模型和一个边界框回归模型,用于判断候选框是否为目标物体和优化其位置。 3. ROI Pooling:根据RPN生成的候选框,在特征图上对每个候选框进行ROI Pooling操作,将其转化为固定大小的特征图,用于输入全连接层。 4. 目标分类与位置回归:将ROI Pooling得到的特征图输入全连接层,分别进行目标分类和位置回归。分类使用softmax激活函数,回归使用回归器对候选框的位置进行微调。 Faster RCNN通过共享特征提取网络,减少了计算时间,并且加入了RPN网络,消除了传统目标检测方法中的候选框生成步骤,大大提升了检测速度。与之前的RCNN和Fast RCNN相比,Faster RCNN具有更高的检测精度和更快的检测速度。 总结来说,Faster RCNN是一种基于卷积神经网络的目标检测方法,通过引入RPN网络和ROI Pooling操作,实现了高效准确的目标检测。它的核心思想在于通过CNN提取图像特征,通过RPN生成候选框,再通过ROI Pooling和全连接层进行分类和位置回归。

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