open3d查看点云包含哪些属性

在Open3D中，点云PointCloud对象包含以下属性：

- points：点云中所有点的坐标，类型为numpy数组。
- colors：点云中所有点的颜色，类型为numpy数组。
- normals：点云中所有点的法线方向，类型为numpy数组。
- curvatures：点云中所有点的曲率值，类型为numpy数组。
- hidden：点云中是否有被隐藏的点，类型为numpy数组。
- labels：点云中所有点的标签值，类型为numpy数组。
- cluster_ids：点云中所有点所属的聚类编号，类型为numpy数组。
- voxel_index：点云中每个点所在的体素网格的索引，类型为numpy数组。

可以通过PointCloud对象的方法和属性来访问和修改这些属性。例如，可以使用pointcloud.points来访问点云中所有点的坐标。