请帮我详细的讲述在msf中auxiliary模块中一些常用的模块以及相应的作用

在Metasploit Framework（MSF）的Auxiliary模块中，有很多常用的模块可以执行各种辅助任务。下面是一些常见的Auxiliary模块以及它们的作用：

1. Scanner 模块：这些模块用于执行端口扫描和漏洞探测。常见的Scanner模块包括：
- auxiliary/scanner/portscan/tcp：用于执行TCP端口扫描，探测目标主机上开放的端口。
- auxiliary/scanner/portscan/udp：用于执行UDP端口扫描，探测目标主机上开放的端口。
- auxiliary/scanner/http/robots_txt：用于获取目标网站的robots.txt文件，查看是否有敏感信息。

2. Dos 模块：这些模块用于进行拒绝服务攻击。常见的Dos模块包括：
- auxiliary/dos/tcp/synflood：用于执行TCP SYN洪水攻击，使目标主机无法建立新的连接。
- auxiliary/dos/http/slowloris：用于执行Slowloris攻击，通过发送不完整的HTTP请求，耗尽目标网站的资源。

3. Scanner/Discovery 模块：这些模块用于执行网络发现任务。常见的Scanner/Discovery模块包括：
- auxiliary/scanner/discovery/arp_sweep：用于执行ARP扫描，探测目标子网内的主机。
- auxiliary/scanner/discovery/icmp_sweep：用于执行ICMP扫描，探测目标子网内的主机。

4. Scanner/FTP 模块：这些模块用于执行FTP服务的扫描和攻击。常见的Scanner/FTP模块包括：
- auxiliary/scanner/ftp/anonymous：用于执行匿名FTP登录尝试，检查目标FTP服务器是否允许匿名访问。
- auxiliary/scanner/ftp/ftp_login：用于执行FTP暴力破解，尝试对目标FTP服务器进行登录。

5. Scanner/SSH 模块：这些模块用于执行SSH服务的扫描和攻击。常见的Scanner/SSH模块包括：
- auxiliary/scanner/ssh/ssh_login：用于执行SSH暴力破解，尝试对目标SSH服务器进行登录。

这只是Auxiliary模块中一小部分常用模块的介绍。在使用这些模块之前，请确保已经获得合法授权，并遵守法律法规。同时，在进行渗透测试时，务必小心谨慎，以免对目标系统造成不可逆的损害。