ubuntu20.04安装opencv最新libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev, libdc1394-22-dev libtbb2 libtbb-dev libdc1394 2.x CUDA Toolkit 6.5

1. 安装libjpeg-dev, libpng-dev, libtiff-dev, libjasper-dev, libdc1394-22-dev libtbb2 libtbb-dev libdc1394 2.x：

sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev libtbb2 libtbb-dev libdc1394-2.x-dev

2. 安装CUDA Toolkit 6.5：

首先，下载CUDA Toolkit 6.5安装文件，可以在NVIDIA官网下载或使用以下命令：

wget http://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/6_5/rel/installers/cuda_6.5.14_linux_64.run

然后，运行以下命令进行安装：

sudo sh cuda_6.5.14_linux_64.run

在安装过程中，需要按照提示进行选择和配置。

3. 安装opencv：

首先，下载opencv源代码，可以在官网下载或使用以下命令：

wget https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.3.zip
unzip 4.5.3.zip

然后，进入opencv源代码目录，创建build目录，并进入build目录：

cd opencv-4.5.3
mkdir build
cd build

接着，运行以下命令进行配置：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_CUDA=ON -D ENABLE_FAST_MATH=1 -D CUDA_FAST_MATH=1 -D WITH_CUBLAS=1 ..

其中，WITH_CUDA=ON表示启用CUDA支持，ENABLE_FAST_MATH=1和CUDA_FAST_MATH=1表示启用CUDA快速数学库加速，WITH_CUBLAS=1表示启用CUDA BLAS加速。如果不需要CUDA支持，可以将WITH_CUDA设置为OFF。

然后，运行以下命令进行编译和安装：

make -j8
sudo make install

在编译过程中，可以根据需要选择是否启用其他模块和功能。如果需要启用某个模块或功能，可以在cmake命令中添加对应的选项。

编译完成后，可以通过以下命令测试opencv是否安装成功：

pkg-config --modversion opencv4

如果输出opencv版本号，则表示安装成功。