如何在CoDeSys中创建一个简单的PLC项目，并利用结构化文本编写控制逻辑？请提供具体步骤和代码示例。

为了创建一个简单的PLC项目并使用结构化文本编写控制逻辑，你需要遵循以下步骤，并参考《CoDeSys编程入门指南：从基础到实践》中提供的详细指导。

参考资源链接：[CoDeSys编程入门指南：从基础到实践](https://wenku.csdn.net/doc/1fovuaru6p?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，打开CoDeSys软件并创建一个新项目。选择合适的PLC型号和所需的编程语言，对于结构化文本，通常选择ST语言。然后，在项目中创建一个新的程序，并为其命名。
接下来，编写结构化文本代码。一个基本的示例可能是控制一个简单的启停逻辑。以下是一段结构化文本代码，用于实现这一功能：
VAR
StartButton : BOOL; (* 开始按钮 *)
StopButton : BOOL; (* 停止按钮 *)
Motor : BOOL; (* 电机控制变量 *)
END_VAR

IF StartButton AND NOT StopButton THEN
Motor := TRUE;
ELSIF StopButton THEN
Motor := FALSE;
END_IF;

这段代码检查开始和停止按钮的状态，并相应地控制电机的启停。变量StartButton和StopButton将对应PLC输入，Motor将控制输出。
完成代码编写后，你需要配置PLC的硬件映射，将输入和输出与实际的物理设备相对应。然后，进行编译和下载程序到PLC。利用CoDeSys的联机调试功能，可以实时监控变量状态并测试逻辑。
在实践中，你将通过这个项目学习如何创建项目结构、编写结构化文本代码以及进行基本的PLC配置和调试。为了进一步提升你的技能，可以深入研究《CoDeSys编程入门指南：从基础到实践》中的高级示例和项目案例，这本书将帮助你理解和掌握CoDeSys的更多高级功能和最佳实践。

参考资源链接：[CoDeSys编程入门指南：从基础到实践](https://wenku.csdn.net/doc/1fovuaru6p?spm=1055.2569.3001.10343)