matlab MPC代码

根据提供的引用内容，我们无法确定您需要MPC的哪个应用领域的代码。下面是一个简单的MATLAB MPC控制器的示例代码，供您参考：

% MPC控制器示例代码
% 假设我们要控制一个质量为m的小车，使其在一条直线上移动到目标位置xref处

% 系统模型
m = 1; % 小车质量
b = 10; % 阻尼系数
k = 20; % 弹簧系数
Ts = 0.1; % 采样时间
A = [0 1; -k/m -b/m];
B = [0; 1/m];
C = [1 0];
D = 0;
sys = ss(A, B, C, D);

% MPC参数
N = 10; % 控制时域
Q = diag([1 0]); % 状态权重矩阵
R = 1; % 控制权重矩阵

% MPC控制器
mpcobj = mpc(sys, Ts, N);
mpcobj.Model.Nominal = struct('U', 0, 'Y', [0; 0]);
mpcobj.Weights.OutputVariables = [1];
mpcobj.Weights.ManipulatedVariablesRate = [1];
mpcobj.Weights.ManipulatedVariables = R;
mpcobj.Weights.ECR = Q;

% 模拟控制过程
T = 5; % 控制时间
x0 = [0; 0]; % 初始状态
xref = 1; % 目标位置
u = zeros(1, T/Ts); % 控制输入
y = zeros(1, T/Ts); % 系统输出
x = x0; % 系统状态
for i = 1:T/Ts
    % MPC控制器计算控制输入
    u(i) = mpcobj(xref-x);
    % 系统模拟
    [y(i), x] = lsim(sys, [u(i); 0], [0 Ts], x);
end

% 结果可视化
t = 0:Ts:T-Ts;
plot(t, y, 'b', t, xref*ones(size(t)), 'r--');
xlabel('Time (s)');
ylabel('Position (m)');
legend('System Output', 'Reference');