matlab中球型坐标系转成三维空间坐标系

在MATLAB中，如果你有一个点的球坐标系表示（通常包括极径r、极角θ和方位角φ），你可以通过下面的步骤将其转换为三维笛卡尔坐标系（x, y, z）：

1. **极径r**: 这已经是一个距离值，不需要转换。

2. **极角θ** (通常称为仰角或直角坐标系中的y轴角度): 这是一个从正z轴（垂直向下）到水平面的角度，范围通常是0到π（0°到180°）。可以使用`atan2()`函数，输入是点的y分量（假设为0，因为是在水平面上）和r值乘以sin(θ)。

   y = r * sin(theta);

3. **方位角φ** (通常称为横滚角或x轴角度): 这是从正面看物体沿x轴的方向旋转的角度，范围通常是0到2π（0°到360°）。同样，可以使用`atan2()`函数，输入是点的x分量（假设为0，因为我们尚未添加这个旋转）和r值乘以cos(θ)乘以cos(φ)。

   x = r * cos(theta) * cos(phi);
   z = r * cos(theta) * sin(phi);

将这三个结果组合在一起，就得到了三维空间中的点坐标（[x, y, z]）。

[x, y, z] = [r * cos(theta) * cos(phi), r * sin(theta), r * cos(theta) * sin(phi)];