stm32标准库如何设置多个外部中断
时间: 2024-10-07 12:01:54 浏览: 86
STM32H743实现外部中断【支持STM32H7系列单片机_HAL库驱动】.zip
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在STM32系列微控制器中,设置多个外部中断通常涉及以下几个步骤:
1. **初始化GPIO外设**:首先,你需要配置相应的GPIO作为中断输入口。这包括设置GPIO模式为推挽输入、上拉或下拉,并将特定的IO端口线映射到中断请求寄存器。
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // 指定需要中断的IO引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 设置为浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
```
2. **配置中断向量表**:在STM32的系统控制寄存器中,中断向量表记录了每个中断源对应的中断服务函数(ISR)地址。你需要为每一个中断设置正确的向量。
3. **启用中断**:使用`EXTI_GetITStatus()`检查中断是否已触发,然后通过`EXTI_ClearITPendingBit()`清除中断标志。使用`EXTI_MasterConfig()`配置中断使能,比如:
```c
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; // 指定中断线
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; // 异步边沿检测
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; // 上升沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; // 开启中断
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); // 初始化EXTI
EXTI_MasterConfig(EXTI_Line0, ENABLE); // 启动EXTI中断
```
4. **编写中断服务函数**:为每个中断配置一个中断服务函数,例如 `void EXTI0_IRQHandler(void)`。在这里处理中断事件。
5. **注册中断服务函数**:在系统的中断管理器中,使用`NVIC_EnableIRQ()`和`NVIC_DisableIRQ()`函数分别开启和关闭中断。
```c
// 注册中断服务函数
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; // 对应中断线的中断号
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 开启中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 初始化中断
```
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