ubuntuPX4配置好的编译环境如何安装

要在Ubuntu上安装并配置好PX4的编译环境，可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装依赖项：打开终端，并执行以下命令来安装构建PX4所需的依赖项。

sudo apt-get update
sudo apt-get install git zip cmake libtool python3-empy \
    -y

2. 克隆PX4仓库：执行以下命令来克隆PX4的代码仓库。

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

3. 安装编译工具链：执行以下命令来安装PX4所需的编译工具链。

cd PX4-Autopilot
bash ./Tools/setup/ubuntu.sh

4. 配置环境变量：执行以下命令来设置必要的环境变量。

source ~/.bashrc

5. 构建PX4：执行以下命令来构建PX4。

make px4_sitl_default

这个命令将构建默认的模拟器（Software In The Loop, SITL）目标。如果你想构建其他目标，可以使用不同的make目标，例如`make px4_fmu-v5_default`构建适用于FMU v5硬件的固件。

完成上述步骤后，你就可以在Ubuntu上成功安装并配置好PX4的编译环境了。你可以通过运行相应的make目标来构建PX4的不同目标。请注意，构建过程可能需要一些时间，取决于你的系统性能和网络速度。

如果在安装和构建过程中遇到任何错误，请查阅PX4官方文档和支持论坛以获取更详细的指导和支持。