yolov5的neck模块

YOLOv5的Neck模块是用于融合不同层的特征，以便检测大中小目标。在YOLOv5中，Neck模块采用了SPP模块和PAN模块进行特征融合。具体来说，PAN模块用于融合不同层的特征，并且使用了CSP_v5结构替代了YOLOv4中的CBL模块，以增强网络特征融合的能力。而SPP模块则用于实现空间金字塔池化，以获取不同尺度的特征信息。这些改进使得YOLOv5的Neck模块在目标检测中具有更好的性能和效果。