opencv的decomposeHomographyMat()如何使用

`cv::decomposeHomographyMat()` 是 OpenCV 中的一个函数，它用于将单应矩阵分解成旋转、缩放和平移部分。在计算机视觉中，当我们有两张图像之间的单应矩阵，这个函数可以帮助我们理解它们之间的变换是由哪些基本操作组成的。

单应矩阵通常表示两个二维空间点集之间的仿射对应关系，而 `decomposeHomographyMat()` 将复杂的变换分解为更直观的部分：

cv::Mat homography; // 已知的单应矩阵
cv::DecompositionHomography_8bit dh(homography); // 创建分解器

// dh.R 是旋转矩阵，dh.T 是平移向量，dh.S 是缩放比例（对于3x3的单应矩阵）
cv::Mat rotation = dh.R;
cv::Point2f translation = dh.T;
double scale = dh.S.at<double>(0, 0);

// 使用分解后的矩阵
// 可能对旋转进行处理，如校正角度等
// 应用平移，例如移动图像坐标
// 或者调整缩放比例，改变图像大小