arduino数字按键

### Arduino 数字按键使用教程

#### 初始化数字引脚
为了使Arduino能够读取按键的状态，需要设置相应的引脚模式。通过`pinMode()`函数可以指定某个引脚作为输入或输出端口。对于按键来说，通常会将其连接到一个数字输入引脚上，并配置该引脚为INPUT模式。

const int buttonPin = 2;    // 定义按钮所接的引脚编号
void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT);  // 设置buttonPin为输入模式[^1]
}

#### 获取按键状态
利用`digitalRead()`来获取按键当前是否被按下。此方法返回HIGH表示未按下的常态；而当按键闭合时则变为LOW电平信号（假设采用下拉电阻电路设计）。

int buttonState = digitalRead(buttonPin);
if (buttonState == LOW) {
  Serial.println("Button Pressed");
} else {
  Serial.println("Button Released");
}

#### 控制外部设备
结合前面的知识点，在检测到按键动作之后就可以触发其他操作了。比如控制LED灯亮灭、驱动电机运转或是像下面的例子一样切换继电器的工作状态：

const int relayPin = 7;
const int buttonPin = 2;

void setup() {
  pinMode(relayPin, OUTPUT);     // 继电器引脚设为输出
  pinMode(buttonPin, INPUT);      // 按钮引脚设为输入
}

void loop() {
  int buttonState = digitalRead(buttonPin);

  if (buttonState == LOW) {       // 如果按键被按下
    digitalWrite(relayPin, HIGH);  // 打开继电器
  } else {
    digitalWrite(relayPin, LOW);   // 关闭继电器
  }
  
  delay(50);                       // 防抖处理
}

上述代码实现了简单的开关功能：每当检测到按键处于低电平时就激活继电器；反之，则断开它。同时加入了一个短暂延时以减少因机械触点弹跳带来的误判现象[^2]。