arduino uno按键消抖

Arduino Uno上的按键消抖（Debounce）是指当用户按下或释放按键时，由于机械开关响应速度有限，可能会连续触发多次信号。为了防止这种情况导致程序错误判断，我们需要对按键输入添加延迟，确保每次按键事件只被识别一次。

在Arduino Uno上实现按键消抖的一般步骤如下：

1. **连接硬件**：将按键连接到数字引脚，通常5V、4针插口（DIP封装），其中GND接地，中间脚作为输入，另一个脚通过电阻接电源（如10kΩ电阻）。

2. **编写代码**：在`loop()`函数内处理按键输入。先检查按键是否被按下的状态（通常为高电平代表未按下，低电平表示按下）。然后引入一个固定的延时期间（比如`delay(50)`，这个时间取决于实际应用，一般选择几十毫秒），如果在这段时间内按键的状态仍然保持不变，那么认为按键已经被稳定检测到了。

int buttonPin = 2; // 按键引脚
bool buttonState = HIGH;

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP); // 设置为带拉高的输入模式
}

void loop() {
  if (digitalRead(buttonPin) == LOW && buttonState == HIGH) { // 判断按键从按下变为按下
    delay(50); // 消抖时间
    if (digitalRead(buttonPin) == LOW) { // 如果按键仍保持按下状态
      // 这里可以处理按键按下操作
      buttonState = LOW;
    }
  } else if (digitalRead(buttonPin) == HIGH && buttonState == LOW) { // 按键松开
    buttonState = HIGH;
  }
}