openmv如何获取像素点位置
时间: 2023-08-05 08:43:37 浏览: 127
openmv颜色识别及坐标返回
在 OpenMV 中,可以使用 `img.find_blobs()` 方法获取图像中的颜色块,通过遍历每个颜色块的像素点坐标,可以获取像素点的位置信息。
具体的代码实现如下:
```python
import sensor, image
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
# 获取图像
img = sensor.snapshot()
# 查找颜色块
blobs = img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=200, area_threshold=200)
# 遍历每个颜色块,获取像素点位置
for blob in blobs:
# 获取颜色块的左上角和右下角坐标
x1, y1, x2, y2 = blob.rect()
# 遍历颜色块内的每个像素点
for x in range(x1, x2):
for y in range(y1, y2):
# 获取像素点颜色值
pixel_color = img.get_pixel(x, y)
# 获取像素点位置
pixel_position = (x, y)
# 处理像素点信息
# ...
```
在这个例子中,我们先使用 `img.find_blobs()` 方法查找图像中的颜色块,然后遍历每个颜色块内的像素点,通过 `img.get_pixel()` 方法获取像素点的颜色值,再通过 `(x, y)` 的形式获取像素点的位置信息。
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