rosservice call 点击Tab无响应

这个问题可能有很多原因导致，以下是一些可能的解决方案：

1. 确认你的ROS环境是否正确配置，特别是ROS_MASTER_URI和ROS_IP是否设置正确。
2. 确认你的终端是否有足够的权限运行rosservice call命令。你可以尝试在终端中输入sudo rosrun来获取管理员权限。
3. 检查你的Tab是否正确地发布了一个服务，你可以通过运行rostopic list来查看当前所有的主题和服务。
4. 尝试重启你的ROS节点或者重新启动ROS Master。
5. 如果你使用了一些ROS GUI工具（如rqt或者RViz），尝试关闭并重新打开这些工具。

希望这些解决方案能够帮到你解决问题！

相关问题

rosservice call 使用方法

`rosservice call` 是 ROS 中一个常用的命令，可以用来调用 ROS 服务。具体使用方法如下：

1. 打开终端，输入以下命令：

   rosservice call /service_name [TAB][TAB]

其中，`/service_name` 是你要调用的服务的名称，按下 `[TAB][TAB]` 可以自动补全。

2. 在终端中输入完整的服务请求，例如：

   rosservice call /add_two_ints "a: 1 b: 2"

其中，`/add_two_ints` 是服务名称，`"a: 1 b: 2"` 是服务请求的参数。

3. 按下回车键，等待服务响应。

在使用 `rosservice call` 命令时，需要注意以下几点：

- 服务请求的参数需要按照服务定义中的格式进行填写，例如 `"a: 1 b: 2"`。
- 如果服务请求中包含多个参数，需要用空格进行分隔。
- 如果服务请求中包含字符串类型的参数，需要用双引号将其括起来。
- 如果服务请求中包含数组类型的参数，需要用方括号将其括起来，例如 `"[1, 2, 3]"`。

ros service client cpp例程

以下是一个基本的 ROS Service Client 的 C++ 例程：

#include "ros/ros.h"
#include "service_demo/demo_service.h" // 导入自定义服务消息类型

int main(int argc, char **argv)
{
  // 初始化 ROS 节点
  ros::init(argc, argv, "service_client");

  // 创建节点句柄
  ros::NodeHandle nh;

  // 创建服务客户端，指定服务名称和消息类型
  ros::ServiceClient client = nh.serviceClient<service_demo::demo_service>("demo_service");

  // 创建请求消息对象，并设置请求参数
  service_demo::demo_service srv;
  srv.request.req = 1;

  // 发送请求，并等待响应
  if (client.call(srv))
  {
    ROS_INFO("Response: %d", srv.response.res);
  }
  else
  {
    ROS_ERROR("Failed to call service");
    return 1;
  }

  return 0;
}

其中，`service_demo` 表示自定义服务消息类型的包名，`demo_service` 表示服务名，可以根据实际情况进行相应修改。在 `main` 函数中，首先初始化 ROS 节点，然后创建一个服务客户端，使用 `service_demo::demo_service` 指定服务消息类型。接着创建请求消息对象，设置请求参数，调用 `client.call(srv)` 发送请求并等待响应，最后根据响应结果进行相应处理。

需要注意的是，在编译时需要链接 `service_demo` 包，可以使用如下命令进行编译：

catkin_make --pkg service_demo