unsupervised monocular depth estimation with left-right consistency

无监督单目深度估计是指使用只有单张图像而没有深度标签的情况下，通过深度估计模型来预测场景中每个像素的深度信息。左右一致性是指使用一对左右摄像机拍摄的图像，通过对左右图像的深度估计结果进行一致性检验来提高深度估计的准确性和稳定性。因此，无监督单目深度估计结合左右一致性可以使深度估计更加精准和可靠。