DSP28027输出PWM波

要在DSP28027上输出PWM波，你需要按照以下步骤进行设置：

1. 配置GPIO引脚：选择用于PWM输出的GPIO引脚，并将其配置为输出模式。你可以使用GPIO控制寄存器来设置引脚的方向和其他属性。

2. 配置定时器：DSP28027具有多个定时器模块，你可以选择其中一个来生成PWM波形。配置定时器的工作模式和计数器的计数范围，使其适合你的应用需求。

3. 配置PWM模块：DSP28027的PWM模块用于产生PWM信号。你需要配置PWM模块的周期和占空比，以及选择适当的时钟源。

4. 程序控制：通过编写适当的程序代码来控制定时器和PWM模块。你可以使用定时器中断或循环方式来生成PWM波形。

以下是一个简单的示例代码，用于在DSP28027上输出PWM波：

#include "DSP2802x_Device.h"

void main(void)
{
    // 禁用全局中断
    DINT;

    // 初始化系统时钟
    InitSysCtrl();

    // 配置GPIO引脚为PWM输出
    InitGpio();

    // 配置定时器
    InitCpuTimers();

    // 配置PWM模块
    InitEPwm1();

    // 启用全局中断
    EINT;

    // 启动定时器
    StartCpuTimer0();

    while(1)
    {
        // 在这里执行其他任务
    }
}

void InitGpio()
{
    EALLOW;

    // 配置GPIO引脚为PWM输出
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0 = 1;
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0 = 1;

    EDIS;
}

void InitCpuTimers()
{
    // 配置定时器0
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1; // 停止定时器
    CpuTimer0Regs.PRD.all = 1000000; // 设置定时器周期，根据需要调整
    CpuTimer0Regs.TPR.all = 0;
    CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1; // 重置定时器

    // 配置定时器0中断
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE = 1; // 启用定时器中断
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0; // 启动定时器
}

void InitEPwm1()
{
    EPwm1Regs.TBPRD = 1000; // 设置PWM周期，根据需要调整
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 10; // 设置定时器计数模式
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = 2; // 设置占空比上升沿动作
    EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = 1; // 设置占空比下降沿动作
    EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 500; // 设置占空比，根据需要调整

    EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = 1; // 使能PWM事件触发ADC SOC
    EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 1; // 选择周期结束时触发SOC

    EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 1; // 设置PWM事件触发的周期

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1; // 启用相位补偿

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = 0; // 设置时钟分频，根据需要调整
    EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = 0; // 设置时钟分频，根据需要调整

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = 0; // 禁用同步输出

    EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = 0; // 禁用周期加载

    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; // 同步所有EPWM模块的时钟
    EDIS;
}

interrupt void cpu_timer0_isr(void)
{
    // 在中断中更新PWM占空比
    EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = // 根据需要设置占空比的值

    // 清除定时器中断标志
    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF = 1;

    // 中断结束
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
}

请注意，这只是一个简单的示例代码，你需要根据你的具体需求进行适当的修改和调整。同时，还需要了解DSP28027的相关文档和寄存器定义，以便正确配置和控制PWM输出。