stm32航模pwm继电器的代码

STM32微控制器用于航模PWM控制继电器的代码通常涉及到硬件初始化、PWM设置以及中断管理。以下是一个基本示例，假设你正在使用Keil MDK集成开发环境编写STM32F103系列的C语言代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// PWM配置相关变量
TIM_HandleTypeDef htim_pwm;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void TIM_PWM_Configuration(void) {
    // 初始化GPIO
    GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_5; // 继电器连接的GPIO引脚
    GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; // 推挽模式
    GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL; // 上拉下拉都不接
    GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    // 初始化TIM
    htim_pwm.Instance = TIM2;
    htim_pwm.Init.Prescaler = 8399; // 根据你的系统时钟和所需的占空比调整
    htim_pwm.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim_pwm.Init.Period = 2000 - 1; // 设置周期长度(这里是2秒，减去1是为了避免溢出)
    htim_pwm.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim_pwm);
}

void TIM_PWM_Start(uint16_t dutyCycle) {
    HAL_TIM_PWM_MspInit(&htim_pwm); // 配置定时器的非易失性存储器接口
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim_pwm, TIM_CHANNEL_1); // 开始PWM通道1
    HAL_TIM_SetPulseWidthTimer(&htim_pwm, TIM_CHANNEL_1, dutyCycle); // 设置周期内的占空比
}

void TIM_IRQHandler(void) {
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim_pwm); // 处理TIM中断
}

int main(void) {
    HAL_Init(); // 系统初始化
    TIM_PWM_Configuration();
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn); // 启动TIM2中断

    while (1) {
        TIM_PWM_Start(500); // 发送50% PWM信号给继电器
        HAL_Delay(1000); // 暂停1秒，然后改变占空比
    }
}